ZHCAEQ5 November   2024 DRV8161 , DRV8162

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2三相栅极驱动器
    1. 2.1 架构
    2. 2.2 布局布线注意事项
      1. 2.2.1 优点
        1. 2.2.1.1 MCU 到 DRV 信号布线
        2. 2.2.1.2 减少元件
      2. 2.2.2 挑战
        1. 2.2.2.1 MOSFET 放置
    3. 2.3 典型应用
  6. 3半桥（单相）栅极驱动器
    1. 3.1 架构
    2. 3.2 布局布线注意事项
      1. 3.2.1 优点
        1. 3.2.1.1 MOSFET 放置
        2. 3.2.1.2 独立控制
        3. 3.2.1.3 易于更换
      2. 3.2.2 挑战
        1. 3.2.2.1 栅极驱动器和微控制器之间的布线更长
        2. 3.2.2.2 需要额外元件
    3. 3.3 典型应用
  7. 4总结
  8. 5参考资料

摘要

无刷直流电机是通过电气换向进行驱动的三相电机。通过向定子线圈施加电压生成磁场，该磁场与转子磁场相互作用，从而使转子旋转。换向所需的输入信号来自控制器，通过功率级进行放大后，将功率传递到电机各相。用于驱动电机的功率级通过控制每相的 MOSFET 半桥开通或关断实现。电机驱动器是基于多种 PWM 调制技术切换 MOSFET 的功率转换器，通过调制后的 PWM 电压驱动 BLDC 电机，从而实现对电机速度、扭矩和位置的控制。

市场上的主流电机驱动器实现方式，按照架构可分为以下两类（在本技术报告中进行了详细讨论）。

  1. 三相 BLDC 驱动器
  2. 半桥驱动器

本应用手册介绍了这两种架构的主要区别及优缺点。三相架构具有更高的半桥集成度，便于在单个封装中实现简化设计，但可能存在信号完整性问题。而采用三组单独的半桥设计则需要更多的本地无源器件，但能够在 MOSFET 放置方面提供灵活性，从而改善信号完整性并减少布线电感的影响。