ZHCADU3A February   2024  – November 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2将多个 CSI-2 摄像头连接到 SoC
    1. 2.1 使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
    2. 2.2 不使用 SerDes 的 CSI-2 聚合器
    3. 2.3 支持的摄像头数据吞吐量
  6. 3在软件中启用多个摄像头
    1. 3.1 摄像头子系统软件架构
    2. 3.2 图像流水线软件架构
  7. 4参考设计
    1. 4.1 支持的摄像头
    2. 4.2 设置四个 IMX219 摄像头
    3. 4.3 配置摄像头和 CSI-2 RX 接口
    4. 4.4 从四个摄像头进行流式传输
      1. 4.4.1 将摄像头数据流化传输到显示器
      2. 4.4.2 通过以太网流式传输摄像头数据
      3. 4.4.3 将摄像头数据存储到文件
    5. 4.5 多摄像头深度学习推理
      1. 4.5.1 模型选择
      2. 4.5.2 流水线设置
  8. 5性能分析
  9. 6结语
  10. 7参考资料
  11. 8修订历史记录

2.3 支持的摄像头数据吞吐量

所有已连接摄像头支持的总数据吞吐量取决于 CSI-2 带宽和 ISP 带宽。

  • 对于没有 ISP 的 AM6x 器件（例如 AM62P），CSI-2 带宽（每通道 1.5Gbps 或 4 通道 6Gbps）是限制因素。只要所有摄像头的总数据带宽低于 6Gbps，即受支持。
  • 对于具有 ISP（如 AM62A）的 AM6x 器件，ISP 带宽是限制因素。AM62A 的 ISP 带宽为 315MPixel/s。只要所有摄像头的总数据速率低于 315MPixel/s（无论原始数据位深如何），即受支持。支持的摄像头数据总吞吐量还取决于系统负载，例如 DDR 带宽。性能分析 小节介绍了特定示例的 DDR 使用情况，供您参考。