ZHCAD88 October 2023 TMS320F280039
8.3.1 过滤器元素结构
标准（或扩展）过滤器元素由以下字段定义：
- sft（或 eft）确定要实现哪种过滤器。
- sfec（或 efec）确定要存储接受的帧的位置或是否要拒绝该帧。
- sfid1 和 sfid2（或 efid1 和 efid2）确定哪些消息 ID 匹配。
各个函数可能根据过滤器类型而有所不同，如表 8-1 和表 8-2 所示：
表 8-1 标准过滤器元素参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 标准过滤器类型 (SFT) | 0x0：从 SFID1 到 SFID2 的范围过滤器 (SFID1<= SFID2) 0x1：用于 SFID1 或 SFID2 的双 ID 过滤器 0x2：传统过滤器：SFID1 = 过滤器；SFID2 = 掩码 0x3：过滤器元素已禁用 |
| 标准过滤器元素配置 (SFEC) | 0x0：禁用过滤器元素 0x1：如果过滤器匹配，则存储在 Rx FIFO 0 中 0x2：如果过滤器匹配，则存储在 Rx FIFO 1 中 0x3：如果过滤器匹配，则拒绝 ID 0x4：如果过滤器匹配，则设置优先级 0x5：如果过滤器匹配，则设置优先级并存储在 Rx FIFO 0 中 0x6：如果过滤器匹配，则设置优先级并存储在 Rx FIFO 1 中 0x7：存储在 Rx 缓冲器中，忽略 SFT [1:0] 字段 |
表 8-2 扩展过滤器元素参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 扩展过滤器类型 (EFT) | 0x0：从 EFID1 到 EFID2 的范围过滤器 (EFID1<= EFID2) 0x1：用于 EFID1 或 EFID2 的双 ID 过滤器 0x2：传统过滤器：EFID1 = 过滤器；EFID2 = 掩码 0x3：从 EFID1 到 EFID2 的范围过滤器 (EFID1<= EFID2)，未应用 XIDAM 掩码 |
| 扩展过滤器元素配置 (EFEC) | 0x0：禁用过滤器元素 0x1：如果过滤器匹配，则存储在 Rx FIFO 0 中 0x2：如果过滤器匹配，则存储在 Rx FIFO 1 中 0x3：如果过滤器匹配，则拒绝 ID 0x4：如果过滤器匹配，则设置优先级 0x5：如果过滤器匹配，则设置优先级并存储在 Rx FIFO 0 中 0x6：如果过滤器匹配，则设置优先级并存储在 Rx FIFO 1 中 0x7：存储在 Rx 缓冲器中，忽略 EFT 字段 |
下面显示了一个设置标准过滤器元素的示例：
如果应用需要过滤器配置，以便
- 消息 ID = 0x04 的帧必须存储在 Rx 缓冲器元素 5 中（缓冲器元素范围为 0 到 63）
- 消息 ID 为 0x371、0x375、0x379、0x37D 的帧必须存储在 Rx FIFO 0 中
- 必须拒绝消息 ID 为 0xF4 和 0x23 的帧
- 消息 ID 在 [0x734 至 0x75A] 范围内的帧必须存储在 Rx FIFO 1 中
在这种情况下，要添加的标准过滤器元素如表 8-3 所示：
表 8-3 标准过滤器元素配置
| 过滤器元素编号 (filtNum) |
标准过滤器类型 (sft) |
标准过滤器元素配置 (sfec) |
标准过滤器 ID 1 (sfid1) |
标准过滤器 ID 2 (sfid2) |
|---|---|---|---|---|
| 0 | xx = 不用考虑 | 111 = 存储在 Rx 缓冲器中 | 0x04 | 0x05 |
| 1 | 10 = 传统位掩码过滤器 | 001 = 存储在 Rx FIFO 0 中 | 0x371（过滤器） | 0x0C（掩码） |
| 2 | 01 = 双 ID | 011 = 拒绝 | 0xF4 | 0x23 |
| 3 | 00 = 范围过滤器 | 010 = 存储在 Rx FIFO 1 中 | 0x734 | 0x75A |
当访问任何标准过滤器元素时，地址是在消息 RAM 配置期间初始化到寄存器 (MCAN_SIDFC.FLSSA) 的起始地址加上过滤器元素的字大小乘以过滤器元素的索引。然而，当根据过滤器列表评估任何接收到的帧时，模块检查的过滤器至多仅为在消息 RAM 配置期间初始化到寄存器 (MCAN_SIDFC.LSS) 的数量。
注意：确保过滤器元素索引不超过初始化的值 (MCAN_SIDFC.LSS)；否则过滤器元素基准可能会出现问题。
图 8-2 MCAN 过滤器配置