ZHCAD88 October   2023 TMS320F280039

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 DCAN 和 MCAN 之间的主要差异
  6. 3 模块初始化
    1. 3.1 DCAN 初始化
    2. 3.2 MCAN 初始化
    3. 3.3 初始化序列
    4. 3.4 模块初始化代码片段
  7. 4 位时序配置
  8. 5 消息 RAM 配置
  9. 6 中断处理
    1. 6.1 MCAN 中断源
    2. 6.2 DCAN 中断处理
    3. 6.3 MCAN 中断处理
  10. 7 发送数据
    1. 7.1 基本发送过程
      1. 7.1.1 使用 DCAN 发送
      2. 7.1.2 使用 MCAN 发送
    2. 7.2 MCAN 与 DCAN 发送过程差异
    3. 7.3 MCAN 发送概念
      1. 7.3.1 Tx 事件 FIFO
  11. 8 接收数据
    1. 8.1 接收简介
    2. 8.2 基本接收流程
      1. 8.2.1 DCAN 接收
      2. 8.2.2 MCAN 接收
    3. 8.3 过滤器元素
      1. 8.3.1 过滤器元素结构
    4. 8.4 Rx 缓冲器
      1. 8.4.1 在 Rx 缓冲器中接收
    5. 8.5 Rx FIFO
      1. 8.5.1 在 Rx FIFO 中接收
    6. 8.6 接收高优先级消息
  12. 9 避免网络错误
  13. 10参考资料

8.1 接收简介

在 DCAN 消息 RAM 中，有 32 个可配置的消息对象可用于发送或接收。接收消息对象用于存储接收到的数据。如果应用需要，可以为一个或多个消息对象启用接受过滤。CPU 对消息 RAM 的读写访问通过三个接口寄存器 (IFx) 集来完成。

在 MCAN 中，消息 RAM 可以划分为多个段，以包括过滤器元素、Rx 缓冲器元素和 Rx FIFO 元素。过滤器元素可配置为与接受过滤一起使用，还可以确定相应的匹配帧在消息 RAM 中的存储位置。Rx 缓冲器和 Rx FIFO 是存储接收到的帧的段，两者都有自己的一组寄存器和中断。这种结构提供了灵活性，可以更好地满足不同的应用需要。可以使用 Driverlib API 直接读取消息 RAM。