ZHCAD88 October   2023 TMS320F280039

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 DCAN 和 MCAN 之间的主要差异
  6. 3 模块初始化
    1. 3.1 DCAN 初始化
    2. 3.2 MCAN 初始化
    3. 3.3 初始化序列
    4. 3.4 模块初始化代码片段
  7. 4 位时序配置
  8. 5 消息 RAM 配置
  9. 6 中断处理
    1. 6.1 MCAN 中断源
    2. 6.2 DCAN 中断处理
    3. 6.3 MCAN 中断处理
  10. 7 发送数据
    1. 7.1 基本发送过程
      1. 7.1.1 使用 DCAN 发送
      2. 7.1.2 使用 MCAN 发送
    2. 7.2 MCAN 与 DCAN 发送过程差异
    3. 7.3 MCAN 发送概念
      1. 7.3.1 Tx 事件 FIFO
  11. 8 接收数据
    1. 8.1 接收简介
    2. 8.2 基本接收流程
      1. 8.2.1 DCAN 接收
      2. 8.2.2 MCAN 接收
    3. 8.3 过滤器元素
      1. 8.3.1 过滤器元素结构
    4. 8.4 Rx 缓冲器
      1. 8.4.1 在 Rx 缓冲器中接收
    5. 8.5 Rx FIFO
      1. 8.5.1 在 Rx FIFO 中接收
    6. 8.6 接收高优先级消息
  12. 9 避免网络错误
  13. 10参考资料

8.4.1 在 Rx 缓冲器中接收

在对 Rx 缓冲器进行过滤的情况下，过滤器元素可以配置为将具有由标准 ID1 定义的匹配 ID 的帧存储在 Rx 缓冲器元素（其编号由标准 ID2 定义）中。因此，每个 Rx 缓冲器元素都必须具有一个过滤器元素（标准/扩展）。无法使用任何过滤器类型将帧存储在 Rx 缓冲器中。

当在专用 Rx 缓冲器中接收到新消息时，可能会生成中断。存在两个寄存器 MCAN_NDAT1 和 MCAN_NDAT2，可能的 64 个 Rx 缓冲器元素中的每一个元素都有一个对应的位，这是在特定缓冲器元素中接收到新帧时设置的。可以使用 Driverlib API 从消息 RAM 读取这个新消息，之后需要清除新数据标志。只要设置了新数据标志，Rx 缓冲器元素就不会接收新数据，并且禁用相应的过滤器元素。

GUID-20231010-SS0I-PXGB-JQKS-THVX0KTX3FTZ-low.png图 8-3 使用 Rx 缓冲器接收