ZHCAD88 October   2023 TMS320F280039

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 DCAN 和 MCAN 之间的主要差异
  6. 3 模块初始化
    1. 3.1 DCAN 初始化
    2. 3.2 MCAN 初始化
    3. 3.3 初始化序列
    4. 3.4 模块初始化代码片段
  7. 4 位时序配置
  8. 5 消息 RAM 配置
  9. 6 中断处理
    1. 6.1 MCAN 中断源
    2. 6.2 DCAN 中断处理
    3. 6.3 MCAN 中断处理
  10. 7 发送数据
    1. 7.1 基本发送过程
      1. 7.1.1 使用 DCAN 发送
      2. 7.1.2 使用 MCAN 发送
    2. 7.2 MCAN 与 DCAN 发送过程差异
    3. 7.3 MCAN 发送概念
      1. 7.3.1 Tx 事件 FIFO
  11. 8 接收数据
    1. 8.1 接收简介
    2. 8.2 基本接收流程
      1. 8.2.1 DCAN 接收
      2. 8.2.2 MCAN 接收
    3. 8.3 过滤器元素
      1. 8.3.1 过滤器元素结构
    4. 8.4 Rx 缓冲器
      1. 8.4.1 在 Rx 缓冲器中接收
    5. 8.5 Rx FIFO
      1. 8.5.1 在 Rx FIFO 中接收
    6. 8.6 接收高优先级消息
  12. 9 避免网络错误
  13. 10参考资料

摘要

C2000 实时 MCU 具有三种类型的控制器局域网 (CAN) 模块：eCAN、DCAN 和 MCAN。eCAN 和 DCAN 仅支持传统 CAN，而 MCAN 同时支持传统 CAN 和 CAN FD。诸如 TMS320F2838xD、TMS320F2838xS、TMS320F28003x 和 TMS320F280015x 等器件同时具有 DCAN 和 MCAN 模块。一些 C2000 器件仅具有 MCAN 模块，因为它同时支持传统 CAN 和 CAN FD。尽管上述所有 CAN 模块均符合 CAN 协议标准，但它们彼此之间软件不兼容。具体来说，DCAN 和 MCAN 模块采用完全不同的架构，因此寄存器和位结构也不同。这就要求在模块之间采用完全不同的编程方法。本文档旨在轻松实现从 DCAN 到 MCAN 模块的迁移，讨论了常见操作（例如模块初始化、位时序配置、消息 RAM 配置、缓冲器和 FIFO 配置、数据发送、接收（带过滤）和错误处理），并介绍了如何在 DCAN 和 MCAN 模块中完成这些操作。代码片段根据需要显示。