ZHCAD88 October   2023 TMS320F280039

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 DCAN 和 MCAN 之间的主要差异
  6. 3 模块初始化
    1. 3.1 DCAN 初始化
    2. 3.2 MCAN 初始化
    3. 3.3 初始化序列
    4. 3.4 模块初始化代码片段
  7. 4 位时序配置
  8. 5 消息 RAM 配置
  9. 6 中断处理
    1. 6.1 MCAN 中断源
    2. 6.2 DCAN 中断处理
    3. 6.3 MCAN 中断处理
  10. 7 发送数据
    1. 7.1 基本发送过程
      1. 7.1.1 使用 DCAN 发送
      2. 7.1.2 使用 MCAN 发送
    2. 7.2 MCAN 与 DCAN 发送过程差异
    3. 7.3 MCAN 发送概念
      1. 7.3.1 Tx 事件 FIFO
  11. 8 接收数据
    1. 8.1 接收简介
    2. 8.2 基本接收流程
      1. 8.2.1 DCAN 接收
      2. 8.2.2 MCAN 接收
    3. 8.3 过滤器元素
      1. 8.3.1 过滤器元素结构
    4. 8.4 Rx 缓冲器
      1. 8.4.1 在 Rx 缓冲器中接收
    5. 8.5 Rx FIFO
      1. 8.5.1 在 Rx FIFO 中接收
    6. 8.6 接收高优先级消息
  12. 9 避免网络错误
  13. 10参考资料

8.5.1 在 Rx FIFO 中接收

上面介绍了将匹配帧存储到 Rx FIFO 中的过滤器配置。

注意：以下讨论可以单独应用于其中任何一个 Rx FIFO。

可以通过多种方法来读取新消息。当在 FIFO 元素中接收到任何新消息或 FIFO 已满（在消息 RAM 配置期间设置的 FIFO 大小）时，可能生成单独的中断。为避免由于 FIFO 已满而导致丢失数据，还可以设置水线（在消息 RAM 配置期间）。当 FIFO 填充级别达到设置的水线时，将生成一个中断，此中断可用于读取整个 FIFO（请参阅图 8-4）。

可以使用 Driverlib API 直接从消息 RAM 读取新消息（一条或多条），之后 Get 索引需要递增。这可以通过将最后读取的元素的索引写入寄存器 MCAN_RXFxA 来实现，这是使用 Driverlib API 完成的，如下所示。

要从 FIFO 读取多条消息，可以循环调用相同的代码。

GUID-20231010-SS0I-GVBS-4PHN-FKG1VWXX4DRM-low.png图 8-4 使用 Rx FIFO 接收