ZHCAD88 October   2023 TMS320F280039

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 引言
  5. 2 DCAN 和 MCAN 之间的主要差异
  6. 3 模块初始化
    1. 3.1 DCAN 初始化
    2. 3.2 MCAN 初始化
    3. 3.3 初始化序列
    4. 3.4 模块初始化代码片段
  7. 4 位时序配置
  8. 5 消息 RAM 配置
  9. 6 中断处理
    1. 6.1 MCAN 中断源
    2. 6.2 DCAN 中断处理
    3. 6.3 MCAN 中断处理
  10. 7 发送数据
    1. 7.1 基本发送过程
      1. 7.1.1 使用 DCAN 发送
      2. 7.1.2 使用 MCAN 发送
    2. 7.2 MCAN 与 DCAN 发送过程差异
    3. 7.3 MCAN 发送概念
      1. 7.3.1 Tx 事件 FIFO
  11. 8 接收数据
    1. 8.1 接收简介
    2. 8.2 基本接收流程
      1. 8.2.1 DCAN 接收
      2. 8.2.2 MCAN 接收
    3. 8.3 过滤器元素
      1. 8.3.1 过滤器元素结构
    4. 8.4 Rx 缓冲器
      1. 8.4.1 在 Rx 缓冲器中接收
    5. 8.5 Rx FIFO
      1. 8.5.1 在 Rx FIFO 中接收
    6. 8.6 接收高优先级消息
  12. 9 避免网络错误
  13. 10参考资料

1 引言

在任何给定器件上，C2000 MCU 通常只具有一种类型的 CAN 模块。例如，eCAN 或 DCAN。当在 C2000 系列引入 MCAN 时，一些 MCU 同时具有 DCAN 和 MCAN。这需要用户了解两种完全不同类型的 CAN 模块并对其进行编程。为克服这一困难，已选择 MCAN 作为未来的 CAN 平台，因为 MCAN 同时支持传统 CAN 和 CAN FD。本文档列出了 DCAN 和 MCAN 模块之间的主要差异。然后，本文档继续着重介绍如何在这两个模块中执行常见操作。

要确定给定 C2000 MCU 具有哪个 CAN 模块，请参阅 C2000 实时控制 MCU 外设指南。