5 消息 RAM 配置

在 DCAN 中，消息 RAM 只能由消息处理程序进行访问。Driverlib API 与消息接口 (IFx) 寄存器交互，该寄存器使用消息 RAM 执行读取或写入操作。在 MCAN 中，Driverlib API 可用于直接使用消息 RAM 执行读取或写入操作。

消息 RAM 结构在 DCAN 和 MCAN 中不同。在 DCAN 中，消息 RAM 中的消息对象数量固定为 32 个，每个消息对象都可配置为用于发送或接收操作。

但是，在 MCAN 中，消息 RAM 可以配置为具有以下各段：

• 标准过滤器元素
• 扩展过滤器元素
• Rx 缓冲器
• Rx FIFO
• Tx 缓冲器
• Tx FIFO 或 Tx 队列
• Tx 事件 FIFO

MCAN 消息 RAM 的设计提供了极大的灵活性，支持根据应用需要将可用内存分配至上述每个段。这些段可以按任何方式排序，并且可以为未使用的段分配零内存。请注意，消息 RAM 大小可能因器件而异。有关更多信息，请参阅特定于器件的数据表。

消息 RAM 配置涉及定义以下内容：

• 使用的每个段的起始地址。
• 每个段中的元素数量。
• 对于不同大小的数据包，元素的大小是不同的，如表 5-1 所示（过滤器元素和 Tx 事件 FIFO 具有固定大小）。

这些值写入特定的寄存器，随后由消息处理程序和 Driverlib API 用来与消息 RAM 进行交互。因此，消息 RAM 配置是 MCAN 在模块初始化期间的关键步骤，而 DCAN 中不需要此类配置。MCAN 模块以 32 位字对消息 RAM 进行寻址。因此，所有段的大小都是 32 位字的倍数。

C2000ware 示例中提供了宏，当用户设置元素的数量和大小时，宏会自动计算每个段的起始地址。此配置可以成功地用于任何应用。可以使用多种有效配置，而不存在单一“正确的”配置。请注意，MCAN 模块不会检查是否有无效的配置。用户有责任验证各个段不会相互重叠或超出可用 RAM。