ZHCACW2 june   2023 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AM62A 处理器
  6. 3视觉预处理加速器 (VPAC)
    1. 3.1 视觉成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC) 块
    3. 3.3 多标量 (MSC) 块
  7. 4深度学习加速
  8. 5摄像头后视镜系统数据流和延迟
  9. 6端到端功能安全
  10. 7示例演示
    1. 7.1 硬件设备
    2. 7.2 软件组件
    3. 7.3 延迟测量
    4. 7.4 未来的延迟改进
  11. 8总结
  12. 9参考文献

2 AM62A 处理器

图 2-1 显示了 AM62A 微处理器。该处理器是一款异构处理器，专为摄像头分析应用而设计。不同的硬件加速器针对不同的任务进行了优化，从而优化功耗和成本以及占用空间。

GUID-20230607-SS0I-PNGH-9CMP-2BLL5VLW9ZXJ-low.svg图 2-1 AM62A 简化方框图

AM62A 中来自 CMS 上下文的主处理、计算和接口子系统如下所示：

  • 四个 Arm® Cortex®-A53 内核：这些内核的运行频率最高可达 1.4GHz，并提供高达 16.8k Dhrystone 每秒百万条指令 (DMIPS) 的性能。
  • C7x 数字信号处理器 (DSP) 和矩阵乘法加速器 (MMA)：TI AM62A 上的深度学习加速器在时钟频率为 1GHz 时，支持 2 万亿次运算/秒 (TOPS)。
  • 视觉预处理加速器 (VPAC3L)：使用 TI 的最新一代图像信号处理器 (ISP) 技术执行图像操作，其中一些示例包括颜色转换、色差校正、金字塔缩放和镜头失真校正。VPAC3L 的总吞吐量高达 300MP/s。
  • 摄像头串行接口 (CSI-2 Rx)：符合移动行业处理器接口 (MIPI®) CSI-2 v1.3 标准的 CSI-2 RX 接口，支持 1、2、3 或 4 数据通道模式，每通道速率高达 1.5Gbps。
  • 显示子系统和 DPI 接口：显示子系统能够以 2MP (60fps) 的典型配置驱动单个显示屏。像素时钟支持设置为 165MHz。DPI 支持 24 位 RGB 并行接口。