节 7.3 中所述的演示可实现 60ms 的玻璃到玻璃延迟(不包括深度学习相关处理)。采用以下改进措施可进一步缩短延迟:
- 使用 VPAC 的动态模式,可使延迟时间缩短幅度达到摄像头数据累积时间或 VISS 处理时间(以较短者为准)。例如,在 2.1MP 传感器以 60fps 运行时,利用动态模式可将延迟时间缩短 8ms(即 VISS 的处理时间)。
- 移除 MSC。尽管 VPAC 的 LDC 块不如 MSC 灵活,且不进行抗混叠滤波,但也可以调整图像大小。对于某些应用,可以只使用 LDC 来调整图像大小,而不使用 MSC。在这种情况下,2.1MP 传感器以 60fps 运行时,延迟时间可以缩短 8ms(即 MSC 处理时间)。