ZHCACW2 june   2023 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AM62A 处理器
  6. 3视觉预处理加速器 (VPAC)
    1. 3.1 视觉成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC) 块
    3. 3.3 多标量 (MSC) 块
  7. 4深度学习加速
  8. 5摄像头后视镜系统数据流和延迟
  9. 6端到端功能安全
  10. 7示例演示
    1. 7.1 硬件设备
    2. 7.2 软件组件
    3. 7.3 延迟测量
    4. 7.4 未来的延迟改进
  11. 8总结
  12. 9参考文献

未来的延迟改进

节 7.3 中所述的演示可实现 60ms 的玻璃到玻璃延迟(不包括深度学习相关处理)。采用以下改进措施可进一步缩短延迟:

  • 使用 VPAC 的动态模式,可使延迟时间缩短幅度达到摄像头数据累积时间或 VISS 处理时间(以较短者为准)。例如,在 2.1MP 传感器以 60fps 运行时,利用动态模式可将延迟时间缩短 8ms(即 VISS 的处理时间)。
  • 移除 MSC。尽管 VPAC 的 LDC 块不如 MSC 灵活,且不进行抗混叠滤波,但也可以调整图像大小。对于某些应用,可以只使用 LDC 来调整图像大小,而不使用 MSC。在这种情况下,2.1MP 传感器以 60fps 运行时,延迟时间可以缩短 8ms(即 MSC 处理时间)。