ZHCACW2 june   2023 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AM62A 处理器
  6. 3视觉预处理加速器 (VPAC)
    1. 3.1 视觉成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC) 块
    3. 3.3 多标量 (MSC) 块
  7. 4深度学习加速
  8. 5摄像头后视镜系统数据流和延迟
  9. 6端到端功能安全
  10. 7示例演示
    1. 7.1 硬件设备
    2. 7.2 软件组件
    3. 7.3 延迟测量
    4. 7.4 未来的延迟改进
  11. 8总结
  12. 9参考文献

4 深度学习加速

新一代 CMS 系统需要能够可靠地识别车辆、自行车和行人，并能够提供接近警告。深度学习对于汽车环境中的这些任务非常有效，因为它能够处理诸如规模、视点和照明条件等变化，从而能够实现强大的检测性能。TI 的深度学习加速器是 C7x，这种 MMA DSP 引擎能够提供高达 2TOPS 的性能。借助 TI 提供的模型分析器和模型选择工具(2)，第三方感知堆栈提供商能够选择在每秒帧数和准确性方面具有最大优势的深度学习模型。例如，表 4-1 展示了使用 SSDLite-MobDet-EdgeTPU 模型在 60fps 运行时实现的性能优势。此模型可在 TI 的 edgeai-modelzoo(3) 中找到。

表 4-1 AM62A 在 850MHz 下使用 C7、MMA 时的深度学习性能示例
型号分辨率目标
FPS		CoCo
数据集上的
MAP

精度

延迟
(ms)		深度
学习
利用率		DDR
带宽
利用率
SSDLite-MobDet-EdgeTPU320 × 3206029.78.3550%1.09GB/s