ZHCACW2 june   2023 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AM62A 处理器
  6. 3视觉预处理加速器 (VPAC)
    1. 3.1 视觉成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC) 块
    3. 3.3 多标量 (MSC) 块
  7. 4深度学习加速
  8. 5摄像头后视镜系统数据流和延迟
  9. 6端到端功能安全
  10. 7示例演示
    1. 7.1 硬件设备
    2. 7.2 软件组件
    3. 7.3 延迟测量
    4. 7.4 未来的延迟改进
  11. 8总结
  12. 9参考文献

3 视觉预处理加速器 (VPAC)

AM62A 器件上的 VPAC 子系统提供通用视觉基元功能，用于在像素级执行的图像数据处理。VPAC 中共有三个子模块：视觉成像子系统 (VISS)、镜头失真校正 (LDC) 块和多标量 (MSC) 块，如图 3-1 所示。VPAC 还包括一个成像管，该成像管可以与外部摄像头传感器集成以在动态模式下工作，也可以在存储器到存储器模式下工作。MSC 和 LDC 可以在上游块完成处理后立即开始处理。

GUID-20230607-SS0I-T182-BB1G-BMBBRXT95KRG-low.svg图 3-1 VPAC 方框图