6 端到端功能安全

在 CMS 系统中，确保整个软件链和帧采集过程（从图像传感器开始，到显示器结束）正常运行并具有预期性能至关重要。有必要检测可能导致静态帧显示（通常称为帧冻结）的任何问题并立即提醒驾驶员。可以使用两种方法来检测帧冻结情况：

CRC 签名比较当前显示的帧存储回存储器中，并使用 CRC 模块生成唯一的签名。比较连续的 CRC 签名以确定帧冻结的状态。
帧统计数据和元数据比较：帧统计数据（包括帧编号和时间戳等元数据）与帧一起通过显示接口进行传输。在接收端，从多个连续帧中提取元数据并进行比较，以确定是否存在帧冻结。

这些监控技术可确保帧的连续准确显示，从而为驾驶员提供可靠且视觉一致的体验。