ZHCACW2 june   2023 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2AM62A 处理器
  6. 3视觉预处理加速器 (VPAC)
    1. 3.1 视觉成像子系统 (VISS)
    2. 3.2 镜头失真校正 (LDC) 块
    3. 3.3 多标量 (MSC) 块
  7. 4深度学习加速
  8. 5摄像头后视镜系统数据流和延迟
  9. 6端到端功能安全
  10. 7示例演示
    1. 7.1 硬件设备
    2. 7.2 软件组件
    3. 7.3 延迟测量
    4. 7.4 未来的延迟改进
  11. 8总结
  12. 9参考文献

3.1 视觉成像子系统 (VISS)

VISS 对原始数据进行图像处理，其中包括宽动态范围 (WDR) 合并、缺陷像素校正 (DPC)、镜头阴影校正 (LSC)、全局和局部亮度和对比度增强 (GLBCE)、去马赛克、颜色转换和边缘增强 (EE)。VISS 可以在动态模式或存储器到存储器模式下对传感器数据进行操作：

  • 动态模式：摄像头数据直接传输到 VPAC 进行处理，而不会首先存储到存储器中。通过将 VISS 内的成像管与外部摄像头传感器集成来启用该模式。
  • 存储器到存储器模式：摄像头数据存储到存储器中，VPAC 从存储器读取数据，然后处理数据。

从 Processor SDK 版本 9.0 开始，仅支持存储器到存储器模式。未来的 SDK 版本将支持动态模式。

除了执行原始图像处理之外，VISS 还会计算图像统计信息，并支持自动对焦 (AF)、自动曝光 (AE) 和自动白平衡 (AWB) 的控制环路。