3 在 SR 钳位模式下补偿元件变化

如图 1-1 所示，通常大多数现有产品会根据 SR 钳位模式下理想的谐振回路参数定义 SR 钳位宽度的固定值。然而，由于谐振电容器和电感器的值必须因器件而异，并可能在生命周期内发生变化。通常根据谐振回路参数的可能变化范围为 SR 钳位模式选择最小谐振周期，以避免出现意外的负电流。这意味着，由于 SR MOSFET 关断过早，大多数产品无法在大规模生产中以最佳效率工作。如果在制造过程中实施谐振槽的校准过程，这对所需的时间和成本也是一种挑战。

为了补偿谐振回路的元件变化并实现最佳的 SR 关断边沿控制，将 C2000 器件内的 CLB 模块与 UCD7138 的 DTC 反馈配合使用。

如图 3-1 所示，将来自 UCD7138 的 DTC 信号馈送到 C2000，作为 CLB 模块的输入信号之一。其基本思路是在 SR 钳位模式下， 使用 CLB 并借助 DTC 信号计算体二级管的导通时间，以便延长 SR 导通时间以及增加关断沿，直至采集的 DTC 低电平事件的持续时间在目标值范围内，如图 3-1 所示。

详细步骤如下。

1. 在初始化过程中，SR 钳位导通时间通过谐振周期最小值/2、谐振电容器和电感器的可能最大值来设置。
2. 利用 CLB 计数器来检测体二极管导通时间。由于 UCD7138 关断沿仅由 IN 信号决定，有效 DTC 低电平事件的检测窗口介于 SR PWM 信号的下降沿和 DTC 信号的上升沿之间。因此，此处可以使用 CLB 的计数器。

   如果“RESET”（复位）输入始终为高电平，计数器将始终复位为 0，因此可使用 IN 信号在下降沿后触发计数器开始计数。然后，反相 DTC 信号将设置为 MODE_0 输入（高电平有效启用计数）。通过将 MODE_1 设置为 1，可以获取 DTC 低电平事件的持续时间。

3. 在 SR 钳位模式下，逐步增加 SR 钳位导通时间，直至获取的 DTC 低电平时间减少到目标值以下。由于这种调整对时间要求不严格，所以软件任务可以置于后台循环或正常中断中，且占用更少的 CPU 带宽。此外，可以根据实际系统要求在运行期间一次性或周期性设置调整。

以下代码片段提供了 SR 钳位导通时间调整的示例，其中通过 CLB 的高级控制器 (HLC) 中的 R0 寄存器获取 CLB 计数器值，SR_clamp_mode 指的是 SR 钳位工作模式，clamp_ajust_flag 用于指示调整完成，例如，如果 SR 关闭后，体二级管导通时间在 50ns 之内。

if(clamp_ajust_flag && SR_clamp_mode)
{
   counter1_low = CLB_getRegister(CLB1_BASE, CLB_REG_HLC_R0);
   if(counter1_low>5)
   {
   SR_clamp_time=SR_clamp_time+2;
 }
 else
 {
   clamp_ajust_flag=0;
 }
}