ZHCAB93 July 2021 DRA821U , DRA829J , DRA829V , TDA4VM-Q1
下文所示的直接寄存器访问应该替换为 AUTOSAR 专用等效中断处理 API。
为了进行比较并更好地进行理解,注释行中显示了 TI-RTOS 中的示例实现。