ZHCAB93 July 2021 DRA821U , DRA829J , DRA829V , TDA4VM-Q1
存在两种不同优先级的用户任务:一种用于处理高优先级 TISCI 请求,而另一种用于处理正常优先级 TISCI 请求。
用于注册这些用户任务的代码可以在 $J7SDK/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-xx_xx_xx_xx/pdk_jacinto_xx_xx_xx_xx/packages/ti/drv/sciclient/src/sciserver/sciserver_tirtos.c 函数 Sciserver_tirtosInitUserTasks() 和 PDK 的公共 GIT 中找到,点击此处即可查看。