ZHCAB93 July 2021 DRA821U , DRA829J , DRA829V , TDA4VM-Q1
这里有四种中断用于 SciServer 用户任务处理。
下表提供了这些中断的详细信息。应在 MCU R5F 上为 SciServer 保留这四个中断。
IRQ | 说明 | |
---|---|---|
1 | 70 | 来自 MCU 域导航系统的高优先级请求 |
2 | 71 | 来自主域导航系统的高优先级请求 |
3 | 72 | 来自 MCU 域导航系统的正常优先级请求 |
4 | 73 | 来自主域导航系统的正常优先级请求 |
用于初始化 Hwis 的代码可以在 $J7SDK/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-xx_xx_xx_xx/pdk_jacinto_xx_xx_xx_xx/packages/ti/drv/sciclient/src/sciserver/sciserver_tirtos.c 函数 Sciserver_tirtosInitHwis() 和 PDK 公共 GIT 中找到,点击此处即可查看。