4 增强型链路检测

读取 PHY 状态寄存器后，可通过使用 MDIO 内部状态机来更新 MDIOLINK 寄存器中的链路状态。此外，也可以通过使用 MLINK 输入引脚来确定链路状态，具体取决于 MDIOUSERPHYSELn 寄存器中的 LINKSEL 位。基于 MDIO 状态机的检测速度很慢，因为 MDIO 控制器到 PHY 之间有一条串行链路用于传播讯息，通常需要的时间为 200 至 250µs。MLINK/mii_rxlink 检测发生的速度与 PHY 切换链路的速度一样快，通常在 10µs 内完成，这得益于 DP83822 器件先进的链接断开能力，该器件使用诸如 RX 误差计数、MLT3 误差计数、低 SNR 阈值以及信号和能量损失等标准来快速检测链路中断。

若要支持电缆冗余，必须快速进行链路中断检测，这需要 10 至 15µs 的链路中断检测时间。此持续时间为两到三个最小尺寸的 EtherCAT 帧，这是在链路故障或电缆断裂事件中可丢弃的最大值。

MDIOUSERPHYSELn 寄存器中的链路状态确定选择 (LINKSEL) 位通过使用 MLINK 引脚（将其设置为 1）来确定链路状态。默认值为 0，这说明链路状态由 MDIO 状态机确定。

PRU-ICSS 的 pr1_mii0_rxlink 和 pr1_mii1_rxlink 引脚（分别连接到 PHY 的 LED_LINK 或 LED_SPEED 引脚）作为 MLINK 信号连接到 MDIO。根据 PHY 自举设置，不同电路板上的链路极性不同，必须通过读取 MDIOLINK 寄存器为每个电路板进行调整。连接到 LED_LINK 引脚时，将 LED_LINK 控制模式设置为 LINK_OK（而不是 RX/TX 活动），以防止间歇性 RX/TX 流量导致链路检测失败（请参阅 表 4-1）。

如果增强型链路检测引脚连接到 AMIC110 ICE 上的 PHY_LED1，并且 PHY 配置设置为 LED1 针对活动闪烁，那么每当有活动时，在 MDIO 看来，链路正在打开和关闭，这会导致增强型链路检测失败。这不是针对增强型链路检测的正确 LED1 活动配置。此时应将 LED1 配置为指示 LINK OK（链路正常）。

若要更新源（LINK OK 而不是 RX/TX 活动）的 LED 配置，请使用 API：

Board_phyLED1Config((((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcssHandle->hwAttrs))->prussMiiMdioRegBase), phy0addr, LED_CFG_MODE0);
Board_phyLED1Config((((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcssHandle->hwAttrs))->prussMiiMdioRegBase), phy1addr, LED_CFG_MODE0);

其中 LED_CFG_MODE0 表示 0000 = LED_1 控制位中的 LINK OK。

若要启用增强型链路检测， 请使用 Board_phyFastLinkDownDetEnable( ) API 来配置 PHY 控制寄存器 3， 使用下列宏的任意组合作为其参数 val。

#define FAST_LINKDOWN_SIGENERGY        1u
#define FAST_LINKDOWN_LOWSNR           (1u<<1)
#define FAST_LINKDOWN_MLT3ERR          (1u<<2)
#define FAST_LINKDOWN_RXERR            (1u<<3)
void Board_phyFastLinkDownDetEnable(uint32_t mdioBaseAddress, uint32_t phyNum, uint8_t val);

当 PHY 没有 LED_LINK 或 LED_SPEED 信号，并且 pr1_mii0_rxlink 和 pr1_mii1_rxlink 信号可保持浮动时，还可在 MDIO 初始化期间通过使用 DISABLE 宏（而不是 ENABLE）来禁用增强型链路检测功能。

Int16 bsp_pruss_mdio_init (t_mdio_params *pmdio_params);

参数：

• pmdio_params – 指向 PRU-ICSS MDIO 初始化参数结构的指针
• pmdio_params->clkdiv – MDIO clkdiv
• pmdio_params->addr0 – 连接到 PRU-ICSS MII0 的 PHY 的地址
• pmdio_params->addr1 – 连接到 PRU-ICSS MII1 的 PHY 的地址
• pmdio_params->link0pol – 连接到 PRU-ICSS MII0 的 PHY 的 LINK_MII 信号极性
• pmdio_params->link1pol – 连接到 PRU-ICSS MII1 的 PHY 的 LINK_MII 信号极性
• mdio_params->enhancedlink_enable – 启用增强型链路检测功能

MDIO 初始化参数的结构：

typedef struct {
 Uint16 clkdiv;
 Uint8 addr0;
 Uint8 addr1;
 Uint8 link0pol; //1: 低电平有效 0：高电平有效
 Uint8 link1pol; //1: 低电平有效 0：高电平有效
 Uint8 enhancedlink_enable;
} t_mdio_params;

如果启用了增强型链路检测功能， 则链路极性对 EtherCAT 非常重要。启用增强型链路检测功能后， 链路极性参数 link0pol 和 link1pol 的设置 由 MDIOLINK 寄存器确定。若要检查链路极性：

1. 使用 MDIO 连接寄存器。
2. 将以太网线从 PC 插入 DUT 端口。
3. 观察任何变化，然后相应地调整 bsp_pruss_mdio_init( ) 中的链路极性字段。

例如，若要将两个 PHY 的极性均设置为 HIGH，请参阅以下内容：

 
    #define TIESC_LINK0_POL   TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH
    #define TIESC_LINK1_POL   TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH
    PRUICSS_V1_Object *object;
    object = (PRUICSS_V1_Object *)pruIcssHandle->object;
mdioParamsInit.addr0 = Board_getPhyAddress(object->instance, 1);
    mdioParamsInit.addr1 = Board_getPhyAddress(object->instance, 2);
    mdioParamsInit.enhancedlink_enable = TIESC_MDIO_RX_LINK_ENABLE;
    if(TIESC_MDIO_RX_LINK_ENABLE == mdioParamsInit.enhancedlink_enable)
    {
        //Enhanced link detection enabled
        mdioParamsInit.link0pol = TIESC_LINK0_POL;
        mdioParamsInit.link1pol = TIESC_LINK1_POL;
    }
    else
    {
        //Enhanced link detection disabled
        mdioParamsInit.link0pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH;
        mdioParamsInit.link1pol = TIESC_LINK_POL_ACTIVE_HIGH;
    }
    bsp_pruss_mdio_init(pruIcssHandle, &mdioParamsInit);

TI EtherCAT 实现还提供了一些与 PHY 相关的寄存器，这些寄存器 在调试 PHY 配置时很有帮助，例如请参阅 表 4-2。

PHY 链路状态和端口状态反映在标准 EtherCAT 数据链路 (DL) 状态寄存器中（请参阅 表 4-3）。