| TIMA0_C0 | IO | TIMA0 捕获/比较 0 信号 | 1、15、16、22、24、33、35、39、46、48、8 | 1、15、16、22、24、33、35、39、46、48、8 | 1、12、22、24、25、30、32、6 | 1、15、25、27、28、3、4、9 | 1、21、23、24、3、4、9 | 14、16、17、22、23、24、5 | 1、14、16、3、4、8 | 1、12、14、19、2、6、8 |
| TIMA0_C1 | IO | TIMA0 捕获/比较 1 信号 | 11、13、17、2、23、28、3、37、40、41、9 | 11、13、17、2、23、28、3、37、40、41、9 | 11、13、17、2、26、7、9 | 10、12、14、16、20、29、5 | 10、12、14、25、5 | 1、18、6、8 | 17、5 | 15、3 |
| TIMA0_C2 | IO | TIMA0 捕获/比较 2 信号 | 12、13、18、29、30、32、34、36、41、45、9 | 12、13、18、29、30、32、34、36、41、45、9 | 10、11、14、18、19、21、23、29、7 | 10、13、14、17、21、22、24、26、32 | 10、13、15、17、18、20、22、28 | 11、13、15、21、6、9 | 10、13、15、20 | 11、13、18 |
| TIMA0_C3 | IO | TIMA0 捕获/比较 3 信号 | 10、14、27、3、32、42、43、45 | 10、14、27、3、32、42、43、45 | 16、21、27、29、8 | 11、19、24、30、32 | 11、20、26、28 | 13、19、21、7 | 13、18、20、9 | 11、16、18、7 |
| TIMA0_C0N | O | TIMA0 捕获/比较 0 互补输出 | 10、17、23、32、39、40、47 | 10、17、23、32、39、40、47 | 13、21、25、26、31、8 | 11、16、2、24、28、29 | 11、14、2、20、24、25 | 13、17、18、7、8 | 13、17、2、9 | 11、15、20、7 |
| TIMA0_C1N | O | TIMA0 捕获/比较 1 互补输出 | 10、14、18、25、33、38、42、45 | 10、14、18、25、33、38、42、45 | 14、22、29、8 | 11、17、25、32 | 11、15、21、28 | 14、21、7、9 | 14、20、9 | 12、18、7 |
| TIMA0_C2N | O | TIMA0 捕获/比较 2 互补输出 | 12、19、20、26、28、31、35、37、41、8 | 12、19、20、26、28、31、35、37、41、8 | 10、15、17、20、24、6 | 13、18、20、23、27、9 | 13、16、19、23、9 | 10、12、16、5 | 10、11、12、16、8 | 10、14、6、9 |
| TIMA0_C3N | O | TIMA0 捕获/比较 3 互补输出 | 15、16、20、27、28、33、44、46、5、8 | 15、16、20、27、28、33、44、46、5、8 | 12、16、17、22、28、30、6 | 1、15、19、20、25、31、9 | 1、21、27、9 | 14、20、22、5 | 1、14、19、8 | 12、17、19、6、8 |
| TIMA_FAL0 | I | TIMA 故障输入 0 | 12、15、16、19、24、3、46、8 | 12、15、16、19、24、3、46、8 | 10、12、15、30、6 | 1、13、15、18、9 | 1、13、16、9 | 10、22、5 | 1、10、11、8 | 19、6、8、9 |
| TIMA_FAL1 | I | TIMA 故障输入 1 | 1、11、17、18、35、41、8 | 1、11、17、18、35、41、8 | 1、13、14、24、6、9 | 12、16、17、27、4、9 | 12、14、15、23、4、9 | 16、24、5、8、9 | 16、4、8 | 14、2、6 |
| TIMA_FAL2 | I | TIMA 故障输入 2 | 16、2、20、24、33、45、47 | 16、2、20、24、33、45、47 | 12、2、22、29、31 | 15、2、25、32、5 | 2、21、28、5 | 1、14、21 | 14、2、20、5 | 12、18、20、3 |
| TIMG8_IDX | I | TIMG8 正交编码器索引脉冲信号 | 13、2、24、30、38、48、8 | 13、2、24、30、38、48、8 | 11、19、2、32、6 | 14、22、3、5、9 | 18、3、5、9 | 1、11、23、5 | 3、5、8 | 1、3、6 |
| TIMG14_C0 | IO | TIMG14 捕获/比较 0 信号 | 1、11、18、27、34、36、43、45 | 1、11、18、27、34、36、43、45 | 1、14、16、23、27、29、9 | 12、17、19、26、30、32、4 | 12、15、22、26、28、4 | 15、19、21、24、9 | 15、18、20、4 | 13、16、18、2 |
| TIMG14_C1 | IO | TIMG14 捕获/比较 1 信号 | 12、19、2、28、30、35、37、44 | 12、19、2、28、30、35、37、44 | 10、15、17、19、2、24、28 | 13、18、20、22、27、31、5 | 13、16、18、23、27、5 | 1、10、11、16、20 | 10、11、16、19、5 | 14、17、3、9 |
| TIMG14_C2 | IO | TIMG14 捕获/比较 2 信号 | 24、31、42、48 | 24、31、42、48 | 20、32 | 23、3 | 19、3 | 12、23 | 12、3 | 1、10 |
| TIMG14_C3 | IO | TIMG14 捕获/比较 3 信号 | 28 | 28 | 17 | 20 | | | | |
| TIMG1_C0 | IO | TIMG1 捕获/比较 0 信号 | 11、13、14、20、22、29、36、39、45 | 11、13、14、20、22、29、36、39、45 | 11、18、25、29、9 | 12、14、21、28、32 | 12、17、24、28 | 17、21 | 20 | 18 |
| TIMG1_C1 | IO | TIMG1 捕获/比较 1 信号 | 12、15、17、21、23、37、40、46 | 12、15、17、21、23、37、40、46 | 10、13、26、30 | 1、13、16、29 | 1、13、14、25 | 18、22、8 | 1、10、17 | 15、19、8 |
| TIMG2_C0 | IO | TIMG2 捕获/比较 0 信号 | 17、23、25、3、32、43、46、9 | 17、23、25、3、32、43、46、9 | 13、21、27、30、7 | 1、10、16、24、30 | 1、10、14、20、26 | 13、19、22、6、8 | 1、13、18 | 11、16、19 |
| TIMG2_C1 | IO | TIMG2 捕获/比较 1 信号 | 10、13、15、16、18、24、25、26、27、33、38、44、47、48、8 | 10、13、15、16、18、24、25、26、27、33、38、44、47、48、8 | 11、12、14、16、22、28、31、32、6、8 | 11、14、15、17、19、2、25、3、31、9 | 11、15、2、21、27、3、9 | 14、20、23、5、7、9 | 14、19、2、3、8、9 | 1、12、17、20、6、7、8 |
| TIMG8_C0 | IO | TIMG8 捕获/比较 0 信号 | 11、13、2、20、22、25、32、39、43、46、9 | 11、13、2、20、22、25、32、39、43、46、9 | 11、2、21、25、27、30、7、9 | 1、10、12、14、24、28、30、5 | 1、10、12、20、24、26、5 | 1、13、17、19、22、6 | 1、13、18、5 | 11、16、19、3 |
| TIMG8_C1 | IO | TIMG8 捕获/比较 1 信号 | 1、10、12、18、20、21、26、28、33、38、40、41、44、47、8 | 1、10、12、18、20、21、26、28、33、38、40、41、44、47、8 | 1、10、14、17、22、26、28、31、6、8 | 11、13、17、2、20、25、29、31、4、9 | 11、13、15、2、21、25、27、4、9 | 14、18、20、24、5、7、9 | 10、14、17、19、2、4、8、9 | 12、15、17、2、20、6、7 |