ZHCSLY0B August   2022  – October 2023 DRV8962

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  特性说明
    4. 7.4  独立半桥运行
    5. 7.5  电流检测和调节
      1. 7.5.1 电流检测和反馈
      2. 7.5.2 使用外部电阻器进行电流检测
      3. 7.5.3 电流调节
    6. 7.6  电荷泵
    7. 7.7  线性稳压器
    8. 7.8  VCC 电压电源
    9. 7.9  逻辑电平引脚图
    10. 7.10 保护电路
      1. 7.10.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
      2. 7.10.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
      3. 7.10.3 逻辑电源上电复位 (POR)
      4. 7.10.4 过流保护 (OCP)
      5. 7.10.5 热关断 (OTSD)
      6. 7.10.6 nFAULT 输出
      7. 7.10.7 故障条件汇总
    11. 7.11 器件功能模式
      1. 7.11.1 睡眠模式
      2. 7.11.2 工作模式
      3. 7.11.3 nSLEEP 复位脉冲
      4. 7.11.4 功能模式汇总
  9. 8 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 驱动螺线管负载
        1. 8.1.1.1 螺线管驱动器典型应用
        2. 8.1.1.2 热计算
          1. 8.1.1.2.1 功率损耗计算
          2. 8.1.1.2.2 结温估算
        3. 8.1.1.3 应用性能曲线图
      2. 8.1.2 驱动步进电机
        1. 8.1.2.1 步进驱动器典型应用
        2. 8.1.2.2 功率损耗计算
        3. 8.1.2.3 结温估算
      3. 8.1.3 驱动有刷直流电机
        1. 8.1.3.1 有刷直流驱动器典型应用
        2. 8.1.3.2 功率损耗计算
        3. 8.1.3.3 结温估算
        4. 8.1.3.4 驱动单个有刷直流电机
      4. 8.1.4 驱动热电冷却器 (TEC)
      5. 8.1.5 驱动无刷直流电机
  10. 9 封装散热注意事项
    1. 9.1 DDW 封装
      1. 9.1.1 热性能
        1. 9.1.1.1 稳态热性能
        2. 9.1.1.2 瞬态热性能
    2. 9.2 DDV 封装
    3. 9.3 PCB 材料推荐
  11. 10电源相关建议
    1. 10.1 大容量电容
    2. 10.2 电源
  12. 11布局
    1. 11.1 布局指南
    2. 11.2 布局示例
  13. 12器件和文档支持
    1. 12.1 相关文档
    2. 12.2 接收文档更新通知
    3. 12.3 支持资源
    4. 12.4 商标
    5. 12.5 静电放电警告
    6. 12.6 术语表
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 卷带封装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

8.1.2.1 步进驱动器典型应用

以下原理图显示了驱动步进电机的 DRV8962。

GUID-20220705-SS0I-53FD-XVLB-V8LXZPDDHGWC-low.svg图 8-4 使用 DRV8962 驱动步进电机

满量程电流 (IFS) 是通过任一绕组的最大电流。该数量取决于 VREF 电压和从 IPROPI 引脚接地的电阻。

IFS × AIPROPI = VVREF/RIPROPI

VREF 引脚上允许的最大电压为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。

注：

IFS 电流还必须遵循方程式 4，以避免电机饱和。VM 是电机电源电压，RL 是电机绕组电阻。

方程式 4. GUID-3DD1F9AE-9EC1-4E01-A720-98A0EF89BB58-low.gif

如果目标电机转速过高，则电机不会旋转。请确保电机可以支持目标转速。

对于所需的电机转速 (v)、微步进级别 (nm) 和电机全步进角 (θstep)，按如下公式确定输入波形的频率：

方程式 5. GUID-BD4BA16A-9F42-4D19-87AB-E48D54AA15D9-low.gif

θstep 的值载于步进电机数据表中或印于电机上。

频率 ƒstep 提供了 DRV8962 上输入变化的频率。下图中，1/ƒstep = tstep。方程式 6 显示了 120rpm 目标速度和 1/2 步进的示例计算。

方程式 6. GUID-8B3B4AE0-41E9-43FC-945E-D0BF6B40EF22-low.gif
GUID-20220708-SS0I-LGKZ-PV3X-0FWBPRHJGVX9-low.svg图 8-5 示例 1/2 步进运行

将对应于同一 H 桥的 IPROPI 输出连接在一起。IPROPI1 和 IPROPI2 连接在一起时，表示在驱动和慢速衰减（高侧再循环）模式下重新输出步进器线圈 A（连接在 OUT1 和 OUT2 之间）的电流。同样，连接在一起的 IPROPI3 和 IPROPI4 将代表线圈 B 的电流。

当两个 IPROPI 引脚连接在一起时，有效电流镜增益通常为 424μA/A。应相应地选择从组合 IPROPI 引脚至接地的电阻器。