ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 器件是用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路以及一个微步进分度器。此器件可以通过 4.5V 至 45V 的电源电压供电,并且能够提供高达 2.4A的峰值、1.5A 的满量程或 1.1A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。与 DRV8889-Q1 相比,DRV8889A-Q1 具有额外的设置,用于开路负载检测时间和慢速衰减至驱动消隐时间。此外,DRV8889-Q1 通电后默认启用 H 桥,而 DRV8889A-Q1 禁用 H 桥。
该器件采用集成电流检测架构,无需再使用两个外部功率检测电阻。该架构使用电流镜方法和使用内部功率 MOSFET 进行电流检测,消除了检测电阻中的功率损耗。通过 VREF 引脚处的电压来调节电流调节设定点。这些特性降低了外部组件成本、系统功耗,并缩小了电路板 PCB 尺寸。
简易的 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。内部分度器可以执行高精度细分,而无需外部控制器来管理绕组电流电平。分度器可实现全步进、半步进,以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步进。除了标准的半步进模式,还有一种非循环半步进模式,可以在较高的电机转速下增加转矩输出。
用户可以在几种衰减模式之间配置电流调节。在选择衰减模式时,可以选择慢速混合、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。慢速-混合衰减模式在上升步进时使用慢速衰减,在下降步进时使用混合衰减。智能调优衰减模式自动调节以获得最佳的电流调节性能,并补偿电机变化和老化效应。智能调优纹波控制使用可变关断时间、纹波控制方案,以最大限度地减少电机绕组电流的失真。智能调优动态衰减使用固定关断时间、动态衰减百分比方案,以最大限度地减少电机绕组电流的失真,同时实现频率成分最小化小化。在智能调优纹波控制模式下,该器件可以通过检测电机电流上升和下降电流象限之间的反电动势相移,来检测电机过载失速情况或线路末端运动。
该器件为内部数字振荡器和内部电荷泵集成了展频时钟特性。此特性与输出转换率控制相结合,可最大程度地减少器件的辐射发射。
扭矩 DAC 功能使控制器无需调节 VREF 电压基准即可调节输出电流。当不需要高输出转矩时,可使用数字输入引脚访问转矩 DAC,该输入引脚允许控制器通过降低电机电流消耗来节省系统功耗。
系统包括一个低功耗休眠模式,以允许其在不主动驱动电机时节省功耗。