ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
DRV8452 具有 INDEX 寄存器,用于向用户指示电机的预期微步电流和位置。
表 7-12 展示了对应于 1/256 微步进的电流波形的 CUR_A_POS 和 CUR_B_POS 寄存器的输出。
电流象限 |
CUR_A_POS |
CUR_A_SIGN |
CUR_B |
CUR_B_SIGN |
---|---|---|---|---|
第一 (0° -> 90°) |
0 -> 255 |
1b |
255 -> 0 |
1b |
第二 (90° -> 180°) |
255 -> 0 |
1b |
0 -> 255 |
0b |
第三 (180° -> 270°) |
0 -> 255 |
0b |
255 -> 0 |
0b |
第四 (270° -> 360°) |
255 -> 0 |
0b |
0 -> 255 |
1b |
分度器输出与 nHOME 信号一起允许确定电机在电波内的位置。它们可以与编码器输出进行比较,以检测电机运动中的差异 - 例如检测失步。