ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
图 7-91 展示了 ATQ_CTRL4,表 7-75 中对此进行了介绍。
读/写
返回寄存器映射表
ATQ_LRN_MIN_CURRENT[4:0]
ATQ_LRN_CONST2[10:8]
表示自动扭矩学习的初始电流电平。
初始学习电流 = ATQ_LRN_MIN_CURRENT * 8
2-0
000b