ZHCSN95A August 2022 – December 2022 DRV8452
PRODUCTION DATA
当配置为使用 SPI 接口工作时,该器件提供全双工、4 线同步通信,用于设置器件配置、工作参数,以及从器件读取诊断信息。本节介绍了 SPI 协议、命令结构以及控制和状态寄存器。SPI 在目标模式下工作,并且可以通过以下配置与控制器连接: