ZHDS381A May   2026  – August 2026 DRV8378

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 模式时序
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  特性说明
      1. 7.3.1 输出级
      2. 7.3.2 器件接口模式
        1. 7.3.2.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.2.2 硬件接口
      3. 7.3.3 控制模式
        1. 7.3.3.1 3x PWM 模式（PWM_MODE = 10b 或 11b 或 MODE_SR 引脚通过 RGVDD 连接至 GVDD 或连接至 GVDD）
        2. 7.3.3.2 6x PWM 模式（PWM_MODE = 00b 或 01b 或者 MODE_SR 引脚连接至 AGND 或处于 Hi-Z）
        3. 7.3.3.3 采用外部 GVDD 的 DRV8378G 控制模式
      4. 7.3.4 GVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5 电荷泵
    4. 7.4  压摆率控制
    5. 7.5  跨导（死区时间）
    6. 7.6  传播延迟
    7. 7.7  引脚图
      1. 7.7.1 逻辑电平输入引脚（内部下拉）
      2. 7.7.2 逻辑电平输入引脚（内部上拉）
      3. 7.7.3 开漏引脚
      4. 7.7.4 推挽引脚
      5. 7.7.5 四电平输入引脚
    8. 7.8  电流检测放大器
      1. 7.8.1 电流感测放大器运行（29 引脚型号）
      2. 7.8.2 电流感测放大器运行（23 引脚型号）
    9. 7.9  主动消磁
      1. 7.9.1 自动同步整流模式（ASR 模式）
        1. 7.9.1.1 自动同步整流（换向模式）
        2. 7.9.1.2 自动同步整流（PWM 模式）
      2. 7.9.2 自动异步整流模式（AAR 模式）
    10. 7.10 逐周期电流限制
      1. 7.10.1 具有 100% 占空比输入的逐周期电流限制
    11. 7.11 保护功能
      1. 7.11.1 过流保护 (OCP)
        1. 7.11.1.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 00b)
        2. 7.11.1.2 OCP 自动重试 (OCP_MODE = 01b)
        3. 7.11.1.3 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 11b)
        4. 7.11.1.4 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 10b)
      2. 7.11.2 VM 电源欠压锁定 (RESET)
      3. 7.11.3 GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
      4. 7.11.4 VCP 电荷泵欠压锁定 (CPUV)
      5. 7.11.5 过压保护 (OV)
      6. 7.11.6 热警告 (OTW)
      7. 7.11.7 热关断 (OTS)
    12. 7.12 器件功能模式
      1. 7.12.1 功能模式
        1. 7.12.1.1 睡眠模式
        2. 7.12.1.2 运行模式
        3. 7.12.1.3 故障复位（CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲）
      2. 7.12.2 DRVOFF 功能
    13. 7.13 SPI 通信
      1. 7.13.1 编程
        1. 7.13.1.1 SPI 格式
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 电源相关建议
      1. 8.2.1 大容量电容
    3. 8.3 布局
      1. 8.3.1 布局指南
      2. 8.3.2 布局示例
      3. 8.3.3 散热注意事项
        1. 8.3.3.1 功率耗散
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
      1. 9.1.1 相关文档
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1.     封装选项附录
    2. 11.1 卷带包装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
  • VER|23
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.13.1 编程

在 DRV8378 SPI 器件上，SPI 总线用于设置器件配置、运行参数和读取诊断信息。DRV8378 使用 SPI 模式 0（数据在上升沿采样，并且在下降沿移出）。参见时序图图 6-1。SPI 采用辅助模式工作并连接到控制器。SPI 输入数据 (SDI) 字中包含一个 24 位的字，其中包括一个读取或写入位、一个奇偶校验位、6 位地址和 15 位数据与一个奇偶校验位。SPI 输出包含 24 位字，以及 8 位状态信息（STS 寄存器）和 16 位寄存器数据。

有效帧必须满足以下条件：

  • 当 nSCS 引脚从高电平转换为低电平，以及从低电平转换为高电平时，SCLK 引脚必须为低电平。
  • nSCS 引脚在两个字之间被拉为高电平的时间至少必须为 400ns。
  • 当 nSCS 引脚被拉为高电平时，SCLK 和 SDI 引脚上的任何信号都将被忽略，并且 SDO 引脚处于Hi-Z 状态。
  • 数据会在 SCLK 引脚的下降沿被捕捉，并在 SCLK 引脚的上升沿被传输。
  • 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
  • 必须历经完整的 24 个 SCLK 周期，事务才有效。
  • 如果发送到 SDI 引脚的数据字少于或多于 24 位，则会发生帧错误并且数据字会被忽略。
  • 对于写命令，寄存器中要写入的现有数据会在 8 位状态数据之后在 SDO 引脚上移出。

SPI 寄存器在通电和睡眠模式下重置为默认设置