ZHDS381A May   2026  – August 2026 DRV8378

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 模式时序
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  特性说明
      1. 7.3.1 输出级
      2. 7.3.2 器件接口模式
        1. 7.3.2.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.2.2 硬件接口
      3. 7.3.3 控制模式
        1. 7.3.3.1 3x PWM 模式（PWM_MODE = 10b 或 11b 或 MODE_SR 引脚通过 RGVDD 连接至 GVDD 或连接至 GVDD）
        2. 7.3.3.2 6x PWM 模式（PWM_MODE = 00b 或 01b 或者 MODE_SR 引脚连接至 AGND 或处于 Hi-Z）
        3. 7.3.3.3 采用外部 GVDD 的 DRV8378G 控制模式
      4. 7.3.4 GVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5 电荷泵
    4. 7.4  压摆率控制
    5. 7.5  跨导（死区时间）
    6. 7.6  传播延迟
    7. 7.7  引脚图
      1. 7.7.1 逻辑电平输入引脚（内部下拉）
      2. 7.7.2 逻辑电平输入引脚（内部上拉）
      3. 7.7.3 开漏引脚
      4. 7.7.4 推挽引脚
      5. 7.7.5 四电平输入引脚
    8. 7.8  电流检测放大器
      1. 7.8.1 电流感测放大器运行（29 引脚型号）
      2. 7.8.2 电流感测放大器运行（23 引脚型号）
    9. 7.9  主动消磁
      1. 7.9.1 自动同步整流模式（ASR 模式）
        1. 7.9.1.1 自动同步整流（换向模式）
        2. 7.9.1.2 自动同步整流（PWM 模式）
      2. 7.9.2 自动异步整流模式（AAR 模式）
    10. 7.10 逐周期电流限制
      1. 7.10.1 具有 100% 占空比输入的逐周期电流限制
    11. 7.11 保护功能
      1. 7.11.1 过流保护 (OCP)
        1. 7.11.1.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 00b)
        2. 7.11.1.2 OCP 自动重试 (OCP_MODE = 01b)
        3. 7.11.1.3 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 11b)
        4. 7.11.1.4 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 10b)
      2. 7.11.2 VM 电源欠压锁定 (RESET)
      3. 7.11.3 GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
      4. 7.11.4 VCP 电荷泵欠压锁定 (CPUV)
      5. 7.11.5 过压保护 (OV)
      6. 7.11.6 热警告 (OTW)
      7. 7.11.7 热关断 (OTS)
    12. 7.12 器件功能模式
      1. 7.12.1 功能模式
        1. 7.12.1.1 睡眠模式
        2. 7.12.1.2 运行模式
        3. 7.12.1.3 故障复位（CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲）
      2. 7.12.2 DRVOFF 功能
    13. 7.13 SPI 通信
      1. 7.13.1 编程
        1. 7.13.1.1 SPI 格式
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 电源相关建议
      1. 8.2.1 大容量电容
    3. 8.3 布局
      1. 8.3.1 布局指南
      2. 8.3.2 布局示例
      3. 8.3.3 散热注意事项
        1. 8.3.3.1 功率耗散
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
      1. 9.1.1 相关文档
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1.     封装选项附录
    2. 11.1 卷带包装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
  • VER|23
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5 引脚配置和功能

DRV8378 DRV8378 29 引脚 VQFN顶视图图 5-1 DRV8378 29 引脚 VQFN顶视图
DRV8378 DRV8378 23 引脚 VQFN顶视图图 5-2 DRV8378 23 引脚 VQFN顶视图
表 5-1 引脚功能
引脚 23 引脚 VQFN 封装 29 引脚 VQFN 封装 类型(1) 说明
名称 DRV8378H DRV8378H DRV8378S DRV8378G
AGND 22 28 28 28 GND 器件模拟接地。有关连接建议，请参阅布局。
CP 23 29 29 29 PWR O 电荷泵输出。在 CP 和 VM 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、1µF、16V 的陶瓷电容器。
CPH 1 1 1 1 PWR O 电荷泵开关节点。在 CPH 和 CPL 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、100nF 陶瓷电容器。TI 建议电容器的额定电压至少是器件正常工作电压的两倍。
CPL 2 2 2 2 PWR O
DRVOFF — 21 21 21 I 当该引脚拉至高电平时，功率级中的六个 MOSFET 将关断，从而使所有输出处于 Hi-Z 状态。
增益 — 17 — — I 电流检测放大器增益设置。该引脚是由外部电阻器设置的 4 电平输入引脚。
ILIMIT — 26 — — I

设置逐周期电流中使用的相电流阈值
INHA 12 12 12 12 I OUTA 的高侧驱动器控制输入。该引脚控制高侧 MOSFET 的输出。
INHB 13 13 13 13 I OUTB 的高侧驱动器控制输入。该引脚控制高侧 MOSFET 的输出。
INHC 14 14 14 14 I OUTC 的高侧驱动器控制输入。该引脚控制高侧 MOSFET 的输出。
INLA 9 9 9 9 I OUTA 的低侧驱动器控制输入。该引脚控制低侧 MOSFET 的输出。
INLB 10 10 10 10 I OUTB 的低侧驱动器控制输入。该引脚控制低侧 MOSFET 的输出。
INLC 11 11 11 11 I OUTC 的低侧驱动器控制输入。该引脚控制低侧 MOSFET 的输出。
MODE_SR — 16 — — I PWM 输入模式设置。该引脚是由外部电阻器设置的 4 电平输入引脚。
nFAULT 8 8 8 8 O 故障指示器。故障状态下拉至逻辑低电平；开漏输出需要一个连接到 2.2V 至 5.0V 电压的外部上拉电阻器。如果使用外部电源上拉 nFAULT，请确保上电时将 nFAULT 拉至 >2.2V，否则器件会进入测试模式
nSCS — — 23 23 I 串行芯片选择。此引脚上的逻辑低电平支持串行接口通信。
nSLEEP 15 18 18 18 I 驱动器 nSLEEP。当该引脚为逻辑低电平时，器件进入低功耗睡眠模式。可以使用一个 20µs 至 40µs 的低电平脉冲来复位故障条件，而不进入睡眠模式。
OUTA 7 7 7 7 PWR O 半桥输出 A
OUTB 5 5 5 5 PWR O 半桥输出 B
OUTC 3 3 3 3 PWR O 半桥输出 C
PGND 16，17 19、20 19、20 19、20 GND 器件电源地。有关连接建议，请参阅布局。
SCLK — — 15 15 I 串行时钟输入。串行数据会移出并在此引脚上的相应上升沿和下降沿被捕捉（SPI 器件）。
SDI — — 17 17 I 串行数据输入。在 SCLK 引脚的下降沿捕捉数据（SPI 器件）。
SDO — — 16 16 O 串行数据输出。在 SCLK 引脚的上升沿移出数据。该引脚需要使用一个外部上拉电阻器（SPI 器件）。
SLEW — 15 — — I 压摆率控制设置。该引脚是由外部电阻器设置的 4 电平输入引脚。
SOA 19 24 24 24 O

电流检测放大器输出。对于 DRV8378H/S 的 29 引脚型号：电流检测放大器输出是和低侧 FET 电流成比例的电压。支持容性负载或低通滤波器（串联电阻器和电容器至 AGND）。对于 DRV8378H 的 23 引脚型号：电流检测放大器输出是和低侧 FET 电流成正比的电流。需要在 SOA 与 AGND 之间连接一个外部电阻器来将电流转换为电压。
SOB 20 25 25 25 O 电流检测放大器输出。对于 DRV8378H/S 的 29 引脚型号：电流检测放大器输出是和低侧 FET 电流成比例的电压。支持容性负载或低通滤波器（串联电阻器和电容器至 GND）。对于 DRV8378H 的 23 引脚型号：电流检测放大器输出是和低侧 FET 电流成正比的电流。需要在 SOB 与 GND 之间连接一个外部电阻器来将电流转换为电压。
SOC 21 26 26 26 O 电流检测放大器输出。对于 DRV8378H/S 的 29 引脚型号：电流检测放大器输出是和低侧 FET 电流成比例的电压。支持容性负载或低通滤波器（串联电阻器和电容器至 AGND）。对于 DRV8378H 的 23 引脚型号：电流检测放大器输出是和低侧 FET 电流成正比的电流。需要在 SOC 与 AGND 之间连接一个外部电阻器来将电流转换为电压。
VM 4、6 4、6 4、6 4、6 PWR I 电源。连接到电机电源电压；通过两个 0.1µF 电容器（每个引脚一个）和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 PGND。TI 建议电容器的额定电压至少是器件正常工作电压的两倍。
VREF — 27 27 27 PWR/I 电流检测放大器基准。在 VREF 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1μF、6.3V 的陶瓷电容器。
GVDD 18 22 22 22 PWR I/O 对于 DRV8378H/S：5V 内部稳压器输出。在 GVDD 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、1μF、10V 的陶瓷电容器。该稳压器可从外部拉取高达 30mA 的电流。

对于 DRV8378G：内部预驱动器的外部电源输入。在 GVDD 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、1μF、10V 的陶瓷电容器。
(1) I = 输入，O = 输出，GND = 接地引脚，PWR = 电源，NC = 无连接