ZHCSUL8B December 2023 – September 2025 DRV8334
PRODUCTION DATA
该器件使用串行外设接口 (SPI) 总线设置器件配置、运行参数和读取诊断信息。器件 SPI 在外设模式下运行,并连接到控制器外部控制器。如果启用 SPI CRC (SPI_CRC_EN = 1b),则 SPI 输入数据 (SDI) 字由一个 32 位字、一条 8 位命令、16 位数据和 8 位 CRC(初始值 0xFF、多项式 0x2F)组成。SPI 输出数据 (SDO) 字由一个 32 位字组成,其中包含一个 8 位状态数据、16 位寄存器数据和 8 位 CRC(初始值 0xFF、多项式 0x2F)。如果禁用 SPI CRC (SPI_CRC_EN = 0b),则 SPI 数据字由 24 位字组成,其中不包括 8 位 CRC。
有效帧必须满足以下条件: