ZHCSUL8B December 2023 – September 2025 DRV8334
PRODUCTION DATA
在 1x PWM 模式下,器件使用内部存储的 6 步阻塞换向表。该功能允许使用简单控制器提供的一个 PWM 来控制三相 BLDC 电机。该 PWM 施加在 INHA 引脚上,可确定半桥的输出频率和占空比。
半桥输出状态由用作状态逻辑输入的 INLA、INHB 和 INLB 引脚进行管理。状态输入可由外部控制器控制或直接连接到电机的霍尔传感器的数字输出端(INLA = HALL_A、INHB = HALL_B、INLB = HALL_C)。1x PWM 模式通常采用同步整流方式(低侧 MOSFET 实现续流)运行。
INHC 输入通过 6 步换向表控制方向,当霍尔效应传感器直接控制 INLA、INHB 和 INLB 输入的状态时,该表用于改变电机的方向。如果不需要该功能,请将 INHC 引脚保持在低电平。
当 INLC 引脚被拉低时,INLC 输入通过关断所有高侧 MOSFET 并开启所有低侧 MOSFET 来对电机实现制动。该制动操作不受其他输入引脚状态的影响。如果不需要该功能,请将 INLC 引脚保持在高电平。
| 逻辑和霍尔输入 | 栅极驱动输出(1) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 状态 | INHC = 0 | INHC = 1 | A 相 | B 相 | C 相 | 说明 | |||||||
| INLA | INHB | INLB | INLA | INHB | INLB | GHA | GLA | GHB | GLB | GHC | GLC | ||
| 停止 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | L | L | L | L | L | L | 停止 |
| 对齐 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | PWM | !PWM | L | H | L | H | 对齐 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | L | L | PWM | !PWM | L | H | B → C |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | PWM | !PWM | L | L | L | H | A → C |
| 3 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | PWM | !PWM | L | H | L | L | A → B |
| 4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | L | L | L | H | PWM | !PWM | C → B |
| 5 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | L | H | L | L | PWM | !PWM | C → A |
| 6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | L | H | PWM | !PWM | L | L | B → A |
| 逻辑和霍尔输入 | 栅极驱动输出 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 状态 | INHC = 0 | INHC = 1 | A 相 | B 相 | C 相 | 说明 | |||||||
| INLA | INHB | INLB | INLA | INHB | INLB | GHA | GLA | GHB | GLB | GHC | GLC | ||
| 停止 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | L | L | L | L | L | L | 停止 |
| 对齐 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | PWM | L | L | H | L | H | 对齐 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | L | L | PWM | L | L | H | B → C |
| 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | PWM | L | L | L | L | H | A → C |
| 3 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | PWM | L | L | H | L | L | A → B |
| 4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | L | L | L | H | PWM | L | C → B |
| 5 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | L | H | L | L | PWM | L | C → A |
| 6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | L | H | PWM | L | L | L | B → A |
图 6-2 和图 6-3 展示了 1x PWM 模式下不同的配置。
图 6-2 1x PWM - 简单控制器
图 6-3 1x PWM — 霍尔效应传感器