ZHCSG01D February 2017 – March 2022 DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R
PRODUCTION DATA
SDI 输入数据的字长为 16 位,包含以下格式:
SDO 输出数据的字长为 16 位,前 5 位是不用考虑位。数据字是所访问的寄存器的内容。
对于写命令 (W0 = 0),SDO 引脚上的响应字是当前被写入的寄存器中的数据。
对于读命令 (W0 = 1),响应字是当前被读取的寄存器中的数据。
| R/W | 地址 | DATA | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
| W0 | A3 | A2 | A1 | A0 | D10 | D9 | D8 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 不用考虑位 | DATA | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
| X | X | X | X | X | D10 | D9 | D8 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
图 8-36 SPI 辅助时序图