ZHCUBQ4 January 2024
该参考设计展示了 AM243x 器件能支持全面的实时伺服电机控制和工业通信路径,此路径首先接收 EtherCAT CiA402 目标的速度命令,然后对连接的两个电机执行闭环 FOC 速度控制,最后将实际速度值传输回给 EtherCAT PLC。