ZHCUBQ4 January 2024
此参考设计展示了 AM243x 器件能支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径,该路径首先接收 EtherCAT® CiA402 目标的速度命令,然后对连接的两个电机执行闭环 FOC 速度控制,最后将实际速度值传输回 EtherCAT PLC。