目标速度（EtherCAT 控制器 → EtherCAT 从属节点 → AL243x LP）：
- gCurTargetVelocity [3]（在 .gEtherCatCia402 中），在非高速缓存片上 RAM 中
- 使用 GUI 通过 EtherCAT 控制器设置
- 发送到 EtherCAT 从属节点
- 通过 EC_SLV_APP_CSV 保存到 gCurTargetVelocity [3]
- 在 pruEncoderIrqHandler 或 pruEncoderIrqHandler2 中用于速度控制
实际速度（EtherCAT 控制器 ← EtherCAT 从属节点 ← AL243x LP）：
- gCurActualVelocity [3]（在 .gEtherCatCia402 中），在非高速缓存片上 RAM 中
- 由 pruEncoderIrqHandler 或 pruEncoderIrqHandler2 保存到 gCurTargetVelocity [3] 表示实际速度
- 通过 EC_SLV_APP_CSV 传输到 EtherCAT 控制器
- 在 GUI 中由 EtherCAT 控制器显示