ZHCUBQ4 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 EnDAT 2.2 接口
      2. 2.3.2 SDFM 接口
      3. 2.3.3 EPWM 接口
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度控制
  9. 3系统设计
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介

术语

    PLC 可编程逻辑控制器
    FOC 磁场定向控制
    EtherCAT 用于控制自动化技术的以太网
    CiA402 用于驱动和运动控制的 EtherCAT 配置文件
    RPM 每分钟转数
    EnDAT 2.2 面向增量式和绝对位置编码器的数字双向接口标准
    ICSS 工业通信子系统
    PRU 可编程实时单元
    LP LaunchPad™
    SDFM Σ-Δ 滤波器模块
    SDDF ‌Σ-Δ 抽取滤波器
    IPC 处理器间通信
    IEP 工业以太网外设
    CMP 事件比较器
    ISR 中断服务例程
    PWM 脉宽调制
    EPWM 增强型脉宽调制器