ZHCUBQ4
January 2024
1
说明
资源
特性
应用
6
1
系统说明
1.1
术语
1.2
主要系统规格
2
系统概述
2.1
方框图
2.2
设计注意事项
2.3
主要产品
2.3.1
EnDAT 2.2 接口
2.3.2
SDFM 接口
2.3.3
EPWM 接口
2.3.4
ICSS-PRU IEP
2.3.5
EtherCAT CiA402 速度控制
3
系统设计
4
硬件、软件、测试要求和测试结果
4.1
硬件要求
4.2
软件要求
4.3
测试设置
4.4
测试结果
5
设计和文档支持
5.1
设计文件
5.1.1
原理图
5.1.2
BOM
5.2
工具与软件
5.3
文档支持
5.4
支持资源
5.5
商标
6
作者简介
1.1
术语
PLC
可编程逻辑控制器
FOC
磁场定向控制
EtherCAT
用于控制自动化技术的以太网
CiA402
用于驱动和运动控制的 EtherCAT 配置文件
RPM
每分钟转数
EnDAT 2.2
面向增量式和绝对位置编码器的数字双向接口标准
ICSS
工业通信子系统
PRU
可编程实时单元
LP
LaunchPad™
SDFM
Σ-Δ 滤波器模块
SDDF
Σ-Δ 抽取滤波器
IPC
处理器间通信
IEP
工业以太网外设
CMP
事件比较器
ISR
中断服务例程
PWM
脉宽调制
EPWM
增强型脉宽调制器