ZHCUBQ4 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 EnDAT 2.2 接口
      2. 2.3.2 SDFM 接口
      3. 2.3.3 EPWM 接口
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度控制
  9. 3系统设计
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介

4.1 硬件要求

需要以下设备来测试此参考设计：

  • ‌一台‌安装了 TwinCAT 自动化软件的 Microsoft® Windows® 个人计算机
  • 一块 LP-AM243 评估板 | 德州仪器 TI.com.cn
  • 一个 BP-AM2BLDCSERVO — AM2x 无刷直流 (BLDC) 伺服电机 BoosterPack
  • 两个 BLY342D-48V-3200 Anaheim Automation 三相无刷直流电机
  • 两个 ROQ-437 EnDat2.2 编码器及电缆
TIDEP-01032 系统硬件配置图 4-1 系统硬件配置
TIDEP-01032 双电机驱动系统设置图 4-2 双电机驱动系统设置
TIDEP-01032 AM243x LP Rev A 和 BLDC BP E2图 4-3 AM243x LP Rev A 和 BLDC BP E2
TIDEP-01032 电机 1 和电机 2 的 BLDC BP E2 连接器图 4-4 电机 1 和电机 2 的 BLDC BP E2 连接器
TIDEP-01032 电机 1 和电机 2 的星型配置图 4-5 电机 1 和电机 2 的星型配置
TIDEP-01032 通过 EtherCAT 连接的电机控制设置图 4-6 通过 EtherCAT 连接的电机控制设置
TIDEP-01032 AM243x LP 电源、JTAG 和引导模式图 4-7 AM243x LP 电源、JTAG 和引导模式