ZHCUBQ4 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 EnDAT 2.2 接口
      2. 2.3.2 SDFM 接口
      3. 2.3.3 EPWM 接口
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度控制
  9. 3系统设计
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介

特性

  • 支持用于电机速度控制的 EtherCAT CiA402 器件配置文件
  • 单芯片双伺服电机控制
  • BOOST-XL TI BoosterPack™ 插件模块设计 — 80 个与 AM2x LaunchPad™ 开发套件兼容的数字和模拟 I/O
  • 两个轴通过 DRV8316R 24V、8A 单片栅极驱动和放大器桥实现三相 BLDC 电机驱动
  • 两个轴（6 通道）通过 AMC1035D Σ-Δ 调制器和 INA241A 电流检测路径实现三相电流反馈
  • 两个轴实现符合多种工业编码器标准的 RS-485 绝对编码器反馈