毫米波雷达传感器设计与开发

AWR6843ISK 是一款基于 AWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件。AWR6843ISK 可用于评估 AWR6843 和 AWR6443 器件。该板由 USB 接口供电，可通过 USB 或 CAN-FD 接口访问点云数据。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 (...)

AWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款易于使用的 60GHz 汽车毫米波传感器评估平台，采用集成式短距离宽视野 (FoV) AoP 技术，可直接连接到毫米波传感器承载卡平台 (MMWAVEICBOOST)，并且可以独立使用。该 EVM 可通过 USB 接口访问点云数据，并通过具有 60 个引脚的高速连接器访问模数转换器 (ADC) 原始数据。

AWR6843AOPEVM 支持对车内儿童检测和乘员监测等车内感应应用进行评估。

标准毫米波工具和软件均支持此套件，包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (...)

AWRL6432 BoosterPack™ 插件模块是一款易于使用的低功耗 60GHz 毫米波传感器评估平台，用于评估具有 FR4 天线的 AWRL6432。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

AWRL6432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM。通过毫米波工具、演示和软件（包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)），可为 BoosterPack 提供支持。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持传感器原始模数 (ADC) 数据采集。板载 (...)

该参考设计演示了如何使用 AWR6843（具有集成 DSP 的 60GHz 单芯片毫米波传感器）作为车辆乘员检测 (VOD) 和车内儿童检测 (CPD) 传感器，实现车内生命形式检测。该设计提供了一个在 C674x DSP 上运行的参考软件处理链，可生成热图来检测 ±60 度视场 (FOV) 内的乘员。

观看使用毫米波传感器的汽车乘员检测设计视频。

其他信息

使用雷达检测车内乘员的参考软件处理链。

该参考设计展示了如何使用 AWR6843AOP，后者是一款具有集成天线的 60GHz 单芯片毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可进行快速傅里叶变换处理。

AWR6843AOP 传感器可以帮助开发人员解决车内传感应用的各种问题，包括检测汽车两排座椅之间是否有儿童、安全带警告和入侵者检测等用例。其外形小巧，因此支持在后视镜周围的顶部控制台、顶篷内衬、B/C 柱和座椅等位置放置传感器。通过该器件，一级供应商和汽车制造商可以灵活地规划最终使用案例。

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

AWR2944 评估模块 (EVM) 是一个易于使用的平台，用于评估 AWR2944 毫米波片上系统 (SoC) 雷达传感器，该传感器可直接连接到 DCA1000EVM（单独出售）。

AWR2944EVM 套件包含开始为片上 C66x 数字信号处理器 (DSP)、Arm® Cortex®-R5F 控制器和硬件加速器 (HWA 2.0) 开发软件所需的一切资源。

还配有用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此参考设计通过使用 AWR1843BOOST 评估模块 (EVM)，为盲点检测 (BSD)、侧向来车警示 (CTA)、车道变换辅助 (LCA) 和交通堵塞辅助 (TJA) 等应用提供了基础。此设计可实现在高达 150m 的视场 (FoV) 内估算（在方位和仰角平面中）和跟踪物体的位置（在方位平面中）和速度。

此设计还可通过所有 3TX 同步运行实现传输 (TX) 波束形成。通过使用 6 位 TX 移相器在方位平面朝向不同角度控制光束，也能实现波束控制。

TIDA-01027 参考设计使用了 AWR2944 的评估模块 (EVM)，为角雷达应用满足 NCAP R79 安全要求奠定了基础。此设计使用户能够估算和跟踪器件视场 (FoV) 内最远 200m 的物体位置（在方位平面中）和速度。该应用主要面向提供多种功能（如盲点检测、前侧来车辅助和变道辅助）的角雷达和前置远距离雷达系统。它还演示了 TI 压缩引擎和硬件加速器 (HWA) 功能的用途。

AWR2243 BoosterPack™ 插件模块是一个面向单芯片 AWR2243 毫米波传感器件的易用评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

AWR2243BOOST 包含开发低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器所需的一切。该评估板具备用于编程和调试的板载仿真功能，配有板载按钮和 LED，便于快速集成简单的用户界面。

通过标配 20 引脚 BoosterPack 接头，该评估板可与多种 MCU LaunchPad 开发套件兼容并简化原型设计工作。

级联开发套件具有两个主要用例：

1. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 作为捕获卡，并通过 mmWave Studio 工具完整评估 AWR2243 四芯片级联性能，请查看 TIDEP-01012 设计指南。
2. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 开发雷达实时 SW 应用，请查看 TIDEP-01017 设计指南。

此参考设计使用了级联成像雷达射频系统。级联雷达设备可支持远距离雷达 (LRR) 波束形成应用，以及具有增强型角分辨率性能的中距离雷达 (MRR) 和短距离雷达 (SRR) 多输入多输出 (MIMO) 应用。

AWR2243 级联雷达射频开发套件用于通过多器件、波束形成配置估算和跟踪物体在 (...)

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台，用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器，可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件（单独出售）。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

该参考设计演示了如何使用具有集成封装天线 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、单芯片、调频连续波 (FMCW) 毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可进行快速傅里叶变换处理。

AWR1843AOP 传感器可帮助开发人员加快各种用例的上市时间，包括面向智能车门开启、智能后备箱开启和泊车辅助的障碍物检测。其外形小巧，因此可置于车门把手和保险杠等位置。还可让一级供应商和汽车制造商灵活地规划有限空间的最终使用案例。

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台，用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器，可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件（单独出售）。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动停车传感器的使用。这是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器，能够在苛刻的停车条件和环境条件下可靠地检测车辆周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz IF 的带宽，可以通过良好的分辨率检测高速移动的物体。评估套件配有一根天线，可实现方位角为 ±50°、仰角为 ±15º 的视场检测并实现从 4cm 到 40m 以上的检测距离。器件上提供了参考软件实现，可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB® 的 GUI，可直观查看检测到的物体。

IWRL6432 BoosterPack™ 插件模块是一款易于使用的 60GHz 低功耗毫米波传感器评估平台，用于评估具有 FR4 天线的 IWRL6432。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

IWRL6432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM。通过毫米波工具、演示和软件（包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)），可为 BoosterPack 提供支持。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持传感器原始模数 (ADC) 数据采集。板载 (...)

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 产品的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台，其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer Studio™ (...)

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件，并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST (...)

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件，并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 (...)

IWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

IWR1642BOOST 是一款适用于 IWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接到微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack 接头，该评估板可与多种 MCU (...)

IWR1443 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1443 毫米波传感器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

IWR1443BOOST 包含开发低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

TIDEP-0091 重点介绍了如何在储液箱液位探测应用、位移传感器、4 至 20mA 传感器和其他低功耗应用中对 IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波传感器进行功耗优化，从而以高精度和超低功耗进行距离检测。在这些应用中，系统通常以一根低压数据线运行，该数据线提供的功率低于运行功耗。占空比调控对于降低平均功耗以满足功率输入限制而言至关重要。可以通过使用 MSP432 对 IWR14xx 器件进行外部占空比调控以进行周期性检测，从而实现功耗优化。此外，该参考设计还提供了用于一维距离检测的示例配置。

了解有关使用 77GHz 毫米波检测液位的更多信息 (SPYY004)。

TIDEP-0091 重点介绍了如何在储液箱液位探测应用、位移传感器、4 至 20mA 传感器和其他低功耗应用中对 IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波传感器进行功耗优化，从而以高精度和超低功耗进行距离检测。在这些应用中，系统通常以一根低压数据线运行，该数据线提供的功率低于运行功耗。占空比调控对于降低平均功耗以满足功率输入限制而言至关重要。可以通过使用 MSP432 对 IWR14xx 器件进行外部占空比调控以进行周期性检测，从而实现功耗优化。此外，该参考设计还提供了用于一维距离检测的示例配置。

了解有关使用 77GHz 毫米波检测液位的更多信息 (SPYY004)。

TIDEP-0094 为使用 IWR1642 评估模块 (EVM) 评估物体检测提供了基础。该参考设计将完整的雷达处理链集成到 IWR1642 器件上，可对远达 84 米视场内的物体进行速度估算。毫米波软件开发套件 (SDK) 集成了软件示例，以实现集中的软件体验，其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、库和工具。

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)

This reference design demonstrates how TI mmWave sensor technology can be used for zone occupancy detection to monitor areas of interest across a field of view (FOV) of ±60 degrees with a maximum range of at least 10 m. This reference design uses the IWR1443BOOST evaluation module (EVM) and (...)

The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)

此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI（人机界面）的功能，毫米波传感器可在此 HMI 中检测是否存在手势并对自然手势进行分类，然后将其发送给 Sitara AM335x 传感器，而传感器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器，并构建了嵌入式手势控制 HMI。

This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)