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TI 毫米波雷达传感器设计与开发

快速查找用于工业和汽车雷达开发的设计资源

借助我们的设计和开发生态系统,您可以将毫米波雷达传感器融入您的工业或汽车系统中,从而简化设计流程并更轻松地将产品推向市场。
TI 毫米波雷达传感器设计与开发

软件

利用我们的仿真器、示例和工具,快速试验和模拟基于毫米波的设计。
TI 毫米波 SDK 中包含什么内容?

TI 毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合,支持对我们的毫米波传感器进行应用评估和开发。

我们的 SDK 是统一的毫米波检测产品系列用软件平台,不仅设置简单,还可实现开箱即用的评估和开发。这些 SDK 是应用开发所需的基础软件包,包括构建块、演示和示例。

什么是雷达工具箱?

雷达工具箱是一个软件和工具的集合,适用于每个开发阶段,其中包括:

  • TI 雷达产品的具体应用概述,重点介绍用于评估的相关配套资料。
  • 适合用例的示例软件工程,包含完整源代码。
  • 我们的评估模块和其他类型设计的天线设计信息。
  • 展示了概念验证和 TI 雷达性能示例的书面实验报告。
  • 有关如何配置 TI 雷达评估模块的硬件指南。
  • 有关如何在 TI 软件生态系统中使用软件工具和功能的软件指南。
  • 有助于评估 TI 雷达传感器的桌面工具。
查看雷达工具箱
从雷达 EVM 流式传输原始 ADC 数据

您可以从评估模块 (EVM) 中流式传输原始模数转换器 (ADC) 数据,以便在 SDK 中提供的算法之外开发您自己的算法,或调试高级雷达测试数据。

用于流式传输原始 ADC 数据的有用工具包括:

TI 毫米波雷达生态系统

TI 毫米波雷达生态系统

毫米波软件生态系统包括几个软件包和工具,旨在简化 TI 雷达产品的开发工作。特定于器件的 SDK 包含驱动程序代码、数据处理库和软件示例。雷达工具箱包括文档和各种示例应用。检测估算器和 mmWave Studio 等其他工具包含对您的评估和开发特别有帮助的功能。

软件开发工具

全部展开

电器

软件
家用电器软件
该工具箱是适用于家用电器中雷达技术的有用软件资源集合。
软件
家用空调软件
该工具箱用于家用空调的雷达开发,包括软件示例。
软件
恒温器软件
该工具箱提供雷达软件、器件以及有关使用恒温器的检测应用的信息。

汽车 ADAS 和泊车

软件
角雷达软件
该工具箱提供角雷达的软件资源,其中通常包括可执行盲点检测、车道变换辅助以及前后两侧来车提醒的短距离雷达传感器。
软件
前置雷达软件
这些软件资源专为前置雷达而设计,这是一种通常安装在车辆前方的中远距离雷达,可实现自动紧急制动和自适应巡航控制。
软件
近场感应软件
该工具箱提供了用于车身雷达的软件下载应用示例,这些示例有助于实现泊车辅助等新兴应用。

汽车免手动进入和车门障碍物检测

软件
外部感应软件
该工具箱收集了用于汽车脚踢开启和车门监控器检测应用中雷达的软件资源。

汽车车内安防与安全

软件
车内感应软件
该工具箱提供了适用于车内应用(例如儿童存在检测、安全带提醒、入侵检测和手势控制)的雷达开发资源。

楼宇自动化和照明

软件
自动门软件
该工具箱收集了自动门设计中使用的雷达的有用软件资源。
软件
商业和家庭监控软件
该工具箱包含适用于商业和家庭监控应用的雷达软件开发资源。
软件
占位检测和照明软件
该工具箱包含适用于占位检测应用和照明应用中雷达的软件应用示例。

工业运输和微出行

软件
工业运输和微出行软件
该工具箱提供软件开发资源,从而为建筑设备、农业机械和叉车提高安全性和增加智能雷达检测。

液位和接近检测

软件
液位检测软件
该工具箱收集了适用于雷达传感器的有用软件资源,从而可对食品和饮料、废水管理和处理等行业中的液体和散装材料进行精确的液位测量。

医疗

软件
跌倒检测软件
该工具箱提供了用于跌倒检测应用的雷达软件开发资源。
软件
生命体征监测软件
该工具箱提供了软件示例,适用于开发使用 TI 雷达技术监测生命体征的系统。

个人电子产品

软件
PC 笔记本和会议系统软件
该工具箱提供了适用于 PC 笔记本和会议系统应用的雷达示例代码和资源。
软件
电视和扬声器软件
该工具箱提供了适用于开发电视和扬声器中所用雷达技术的示例软件。
软件
可穿戴设备软件
该工具箱收集了适用于可穿戴设备中使用的雷达的资源和软件。

机器人

软件
AGV 和 AMR 软件
该工具箱提供了用于开发自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 等移动机器人应用的雷达示例代码和资源。
软件
工业机器人软件
该工具箱提供了用于开发静止机器人应用的安全防护装置和检测解决方案的雷达示例代码和资源。

硬件

使用我们的检查清单和指南获取建议和最佳实践,优化您的射频 (RF) 硬件设计。快速查找可直接按原样复制的现有设计,或者为您自己的硬件设计找到实用信息和参考。更好地了解制造和相关权衡方案,并探索我们的支持资源。

硬件开发工具

全部展开

汽车

车内雷达

评估板
AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块

AWR6843ISK 是一款基于 AWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件。AWR6843ISK 可用于评估 AWR6843 和 AWR6443 器件。该板由 USB 接口供电,可通过 USB 或 CAN-FD 接口访问点云数据。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 (...)

评估板
AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款易于使用的 60GHz 汽车毫米波传感器评估平台,采用集成式短距离宽视野 (FoV) AoP 技术,可直接连接到毫米波传感器承载卡平台 (MMWAVEICBOOST),并且可以独立使用。该 EVM 可通过 USB 接口访问点云数据,并通过具有 60 个引脚的高速连接器访问模数转换器 (ADC) 原始数据。

AWR6843AOPEVM 支持对车内儿童检测和乘员监测等车内感应应用进行评估。

标准毫米波工具和软件均支持此套件,包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (...)

评估板
AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块

AWRL6432BOOST 是一款用于评估 AWRL6432 的易用型低功耗 60GHz 毫米波传感器评估套件,具有基于 FR4 的天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

AWRL6432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM。通过毫米波工具、演示和软件(包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)),可为 BoosterPack 提供支持。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持传感器原始模数 (ADC) 数据采集。板载 XDS110 支持通过 (...)

参考设计
车辆乘员检测参考设计

该参考设计演示了如何使用 AWR6843(具有集成 DSP 的 60GHz 单芯片毫米波传感器)作为车辆乘员检测 (VOD) 和车内儿童检测 (CPD) 传感器,实现车内生命形式检测。该设计提供了一个在 C674x DSP 上运行的参考软件处理链,可生成热图来检测 ±60 度视场 (FOV) 内的乘员。

观看使用毫米波传感器的汽车乘员检测设计视频。

其他信息

使用雷达检测车内乘员的参考软件处理链。

参考设计
使用 60GHz 封装天线毫米波传感器的车内儿童检测和乘员检测参考设计

该参考设计展示了如何使用 AWR6843AOP,后者是一款具有集成天线的 60GHz 单芯片毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器,可进行快速傅里叶变换处理。

AWR6843AOP 传感器可以帮助开发人员解决车内传感应用的各种问题,包括检测汽车两排座椅之间是否有儿童、安全带警告和入侵者检测等用例。其外形小巧,因此支持在后视镜周围的顶部控制台、顶篷内衬、B/C 柱和座椅等位置放置传感器。通过该器件,一级供应商和汽车制造商可以灵活地规划最终使用案例。

角雷达

评估板
AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

评估板
AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

AWR2944 评估模块 (EVM) 是一个易于使用的平台,用于评估 AWR2944 毫米波片上系统 (SoC) 雷达传感器,该传感器可直接连接到 DCA1000EVM(单独出售)。

AWR2944EVM 套件包含开始为片上 C66x 数字信号处理器 (DSP)、Arm® Cortex®-R5F 控制器和硬件加速器 (HWA 2.0) 开发软件所需的一切资源。

还配有用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

参考设计
适用于角雷达的波束控制参考设计

此参考设计通过使用 AWR1843BOOST 评估模块 (EVM),为盲点检测 (BSD)、侧向来车警示 (CTA)、车道变换辅助 (LCA) 和交通堵塞辅助 (TJA) 等应用提供了基础。此设计可实现在高达 150m 的视场 (FoV) 内估算(在方位和仰角平面中)和跟踪物体的位置(在方位平面中)和速度。

此设计还可通过所有 3TX 同步运行实现传输 (TX) 波束形成。通过使用 6 位 TX 移相器在方位平面控制光束朝向不同角度,也能实现波束控制。

参考设计
高端角雷达参考设计

TIDA-01027 参考设计使用了 AWR2944 的评估模块 (EVM),为角雷达应用满足 NCAP R79 安全要求奠定了基础。此设计使用户能够估算和跟踪器件视场 (FoV) 内最远 200m 的物体位置(在方位平面中)和速度。该应用主要面向提供多种功能(如盲点检测、前侧来车辅助和变道辅助)的角雷达和前置远距离雷达系统。它还演示了 TI 压缩引擎和硬件加速器 (HWA) 功能的用途。

前置雷达

评估板
AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块

AWR2243 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR2243 毫米波传感器件的易用型评估板。

AWR2243BOOST 包含使用 MMWAVE-STUDIO 环境和 DCA1000 实时数据捕获适配器开始开发所需的一切资源。

通过标配 20 引脚 BoosterPack 插件模块接头,该评估板可与多种 MCU LaunchPad 开发套件兼容并简化原型设计工作。

参考设计
采用级联毫米波传感器的成像雷达参考设计

级联开发套件具有两个主要用例:

  1. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 作为采集卡,并通过 mmWave Studio 工具完整评估 AWR2243 四芯片级联性能,请查阅 TIDEP-01012 设计指南
  2. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 开发雷达实时软件应用,请阅读 TIDEP-01017 设计指南

此参考设计使用了级联成像雷达射频系统。级联雷达设备可支持远距离雷达 (LRR) 波束形成应用,以及具有增强型角分辨率性能的中距离雷达 (MRR) 和短距离雷达 (SRR) 多输入多输出 (MIMO) 应用。

AWR2243 级联雷达射频开发套件用于通过多器件、波束形成配置估算和跟踪物体在 (...)

门障碍物检测

评估板
AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台,用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器,可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件(单独出售)。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

参考设计
使用 76GHz 至 81GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器的障碍物检测参考设计

该参考设计演示了如何使用具有集成封装天线 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、单芯片、调频连续波 (FMCW) 毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器,可进行快速傅里叶变换处理。

AWR1843AOP 传感器可帮助开发人员加快各种用例的上市时间,包括面向智能车门开启、智能后备箱开启和泊车辅助的障碍物检测。其外形小巧,因此可置于车门把手和保险杠等位置。还可让一级供应商和汽车制造商灵活地规划有限空间的最终使用案例。

自动泊车

评估板
AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWRL1432BOOST 是一款基于 AWRL1432 毫米波传感器的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件,具有板载 ROGERS RO4835 LoPRO 天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。AWRL1432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。 

该套件配备有毫米波工具、演示和软件,其中包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持使用传感器的原始 ADC 数据采集功能。板载 XDS110 支持通过 (...)

参考设计
使用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计

此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动泊车传感器的使用。AWR1843 是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器,能够在严苛的泊车条件和环境条件下可靠地检测汽车周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz 的 IF 带宽,能够以高分辨率检测高速移动的物体。该评估套件提供的天线设计可在方位角 ±50° 和仰角 ±15° 的视场中进行检测,检测范围为 4cm 至 40m 以上。该器件提供了参考软件实现,可支持具有聚类的高分辨率对象检测。提供基于 MATLAB® 的 GUI,以实现对检测对象的可视化。

免手动进入

评估板
AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWRL1432BOOST 是一款基于 AWRL1432 毫米波传感器的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件,具有板载 ROGERS RO4835 LoPRO 天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。AWRL1432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。 

该套件配备有毫米波工具、演示和软件,其中包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持使用传感器的原始 ADC 数据采集功能。板载 XDS110 支持通过 (...)

工业

评估模块

评估板
‌IWRL6432AOP 具有 AoP 的单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 汽车级雷达传感器评估模块

xWRL6432AOPEVM 是一款基于 FR4 的易用型低成本评估板,适用于 xWRL6432AOP 毫米波传感器件,可独立运行并直接连接到 DCA1000EVM 以进行原始 ADC 采集和信号处理开发。此 EVM 包含开始为片上硬件加速器和低功耗 ARM Cortex® M4F 处理器开发软件所需的一切资源。

评估板
‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

IWRL6432BOOST 是一款基于 IWRL6432 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,具有基于 FR4 的板载天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL6432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。

通过毫米波工具、演示和软件(包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)),可为此套件提供支持。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持传感器原始模数 (ADC) 数据采集。板载 XDS110 支持通过 (...)

评估板
IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

IWRL1432BOOST 是一款基于 IWRL1432 毫米波雷达传感器的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件,并具有板载 ROGERS RO4835 LoPRO 天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL1432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。 

该套件配备有毫米波工具、演示和软件,其中包括适用于低功耗毫米波雷达传感器的毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持使用传感器的原始 ADC 数据采集功能。板载 (...)

评估板
IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 产品的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台,其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer Studio™ (CCS) (...)

评估板
IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST (...)

评估板
IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 (...)

评估板
IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块

IWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

评估板
IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块

IWR1443 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1443 毫米波传感器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

IWR1443BOOST 包含开发低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

参考设计

参考设计
支持低于 1GHz 和 Bluetooth® 5.2 的电池供电型毫米波雷达传感器参考设计

此工业参考设计演示了如何使用具有 Sub-1 GHz 或 Bluetooth® 5.2 无线通信功能并由电池供电的 IWRL6432 60GHz 毫米波雷达。此设计已通过锂电池供电的人数统计和跟踪以及运动跟踪应用进行演示(这些应用可使用 Sub-1G 或蓝牙将结果发送到远程主机),同时还与现有的 IWRL6432 软件兼容。此参考设计采用 LAUNCHXLCC1352R1 无线微控制器 LaunchPad™,并通过 PC GUI 直观地显示雷达检测数据和检测结果。

参考设计
采用低于 1GHz 毫米波雷达传感器的人数统计与追踪参考设计
此参考设计展示了如何使用 IWR6843,这是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器,用于实现室内和室外人员计数应用以及低于 1GHz 的无线通信。该设计采用了 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 评估模块 (EVM) 以及 LAUNCHXLCC1352R1 无线 MCU LaunchPadTM。该解决方案能够定位最远距离 6 米(近距离配置)和 14 米(远距离配置)的人员。
参考设计
使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测与跟踪参考设计
该参考设计展示了如何在交通监控和其他应用中利用我们的单芯片毫米波 (mmWave) 技术,进行可靠的远距离传感。该参考设计可以使用 IWR1642BOOST 评估模块 (EVM) 或 IWR1843BOOST 评估模块 (EVM),并将完整的雷达处理链集成到 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 器件上。该处理链包含模拟雷达配置、模数转换器 (ADC) 捕捉、低级 FFT 处理以及高级群集和跟踪算法。该参考设计旨在基于我们的毫米波 SDK 构建使用,以实现集中的软件体验,其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、资源库和工具。
参考设计
功耗优化型 77GHz 液位变送器参考设计

TIDEP-0091 重点介绍了如何在储液箱液位探测应用、位移传感器、4 至 20mA 传感器和其他低功耗应用中对 IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波传感器进行功耗优化,从而以高精度和超低功耗进行距离检测。在这些应用中,系统通常以一根低压数据线运行,该数据线提供的功率低于运行功耗。占空比调控对于降低平均功耗以满足功率输入限制而言至关重要。可以通过使用 MSP432 对 IWR14xx 器件进行外部占空比调控以进行周期性检测,从而实现功耗优化。此外,该参考设计还提供了用于一维距离检测的示例配置。

了解有关使用 77GHz 毫米波检测液位的更多信息 (SPYY004)。

参考设计
具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 级检测距离的物体检测参考设计

TIDEP-0094 为使用 IWR1642 评估模块 (EVM) 评估物体检测提供了基础。该参考设计将完整的雷达处理链集成到 IWR1642 器件上,可对远达 84 米视场内的物体进行速度估算。毫米波软件开发套件 (SDK) 集成了软件示例,以实现集中的软件体验,其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、库和工具。

参考设计
具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计

此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,在此 HMI 中,毫米波传感器可以检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 处理器,而 Sitara AM335x 处理器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计集成了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

参考设计
使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)

参考设计
采用毫米波传感器的区域占位检测参考设计

此参考设计展示如何使用 TI 毫米波传感器技术进行区域占位检测,以便在 ±60 度的视场 (FOV) 内监测相关区域,且最大距离至少为 10m。该参考设计使用 IWR1443BOOST 评估模块 (EVM) 并在 IWR1443 器件上集成了完整的雷达处理链。该处理链包含模拟雷达配置、模数转换器 (ADC) 采集、低级快速傅里叶变换 (FFT) 处理以及信号处理。

参考设计
采用毫米波传感器的区域扫描仪参考设计

The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)

参考设计
使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计

此参考设计展示了 TI IWR6843ISK 的使用方法,IWR6843ISK 是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器,适用于自动智能门应用。此参考设计采用IWR6843ISK 和工业载板 (ICB),并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷达处理链。此解决方案设计用于跟踪人员的位置和速度,从而在人员靠近时模拟门的打开。

教育资源

学院
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Radar Academy
Radar Academy 是一系列专门针对 TI 毫米波雷达技术的培训模块。
白皮书
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毫米波传感器基础知识
本白皮书介绍 TI 毫米波雷达传感器的基础知识。
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