DRV8301-69M-KIT

三相电机控制套件:60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

DRV8301-69M-KIT

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概述

DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOCInstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件,用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机(即永磁同步 (PMSM) 电机)。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术,使开发人员能够对三相电机迅速识别、自动调优并加以控制,提供了“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。DRV8301-69M-KIT 及 InstaSPIN 技术共同提供高性能、高能效且具备成本效益的无传感器和编码器传感器磁场定向控制 (FOC) 平台,可加速开发过程以缩短上市时间。应用包括低于 60V 和 40A 的同步电机,用于驱动泵、门、升降装置、风扇,以及工业与消费类机器人和自动化。

要查看所有可用的电机控制工具,请访问 C2000 工具和软件页面

硬件特性

  • 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
  • DRV8301 三相逆变器集成了电源模块(带集成 1.5A 降压转换器)基板,最高支持连续 60V 和 40A
  • 包括以下 controlCARD
  • DRV8301 基板还适用于支持 MotorWare 的以下项

软件特性

  • InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
  • InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上,用于提供可靠的移动控制,使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
  • 免费下载 Code Composer Studio IDE
  • 免费下载 MotorWare 以进行 InstaSPIN 评估和开发
  • 免费下载用于其他器件驱动程序的 controlSUITE
  • InstaSPIN 功能的免费演示 GUI
  • 用于检测任何 MotorWare 项目的免费评估 GUI

 

开始使用

  • 启动 MotorWare.exe 并在左侧菜单中导航至 Resources > Inverters > DRV8301 EVM,然后按照“Kit Readme First”指南和“HW Guide”中的说明进行操作。
  • 使用随附的电机或自己的电机

C2000 实时控制 MCU
TMS320F28026F 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU
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评估板

DRV8301-69M-KIT – Three Phase BLDC & PMSM Motor Kit with DRV8301 and InstaSPIN-enabled Piccolo TMS320F28069M MCU

应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

设计文件

DRV830x Hardware Development Package SLOC292.ZIP (2454 KB)

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
数据表 TMS320F2806x 微控制器 数据表 (Rev. H) 下载英文版本 (Rev.H) 2020年 6月 1日
用户指南 InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide 2019年 6月 27日
更多文献资料 DRV8301-69M-KIT EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
应用手册 Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA 2018年 4月 17日
用户指南 TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION™ 软件 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2015年 1月 8日
用户指南 InstaSPIN-FOC™ 和InstaSPIN-MOTION™ 用户指南 (Rev. F) 下载最新的英文版本 (Rev.H) 2015年 1月 8日
技术文章 Experiment away! New motor kits make it easy to test and learn 2014年 12月 3日
用户指南 TMS320F28069F,TMS320F28068F,TMS320F28062F InstaSPIN-FOC 软件 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2014年 7月 29日
用户指南 TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION 软件 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2014年 1月 17日
技术文章 TI unveils InstaSPIN™-MOTION with position control! 2013年 11月 15日
技术文章 You will not be able to spin this motor 2013年 11月 7日
更多文献资料 Breakthrough InstaSPIN™-FOC motor control technology is here 2012年 10月 17日

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子卡
TMDSCNCD28069MISO启用了 Piccolo TMS320F28069MPZT、InstaSPIN™-FOC 的 controlCARD

软件开发

应用软件和框架
MOTORKITSCNCD69MISO用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件
MOTORWAREMotorWare™
驱动程序或库
CONTROLSUITEcontrolSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具
软件编程工具
INSTASPINUNIVERSALGUI用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

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