IWR2944
- FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有超过 4.5GHz 的连续带宽
- PCB 到天线接口有 4 个接收通道和 4 个发送通道
- 每发送通道一个移相器
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- TX 功率
- 13.5dBm
- RX 噪声系数
- 12dBm
- 1MHz 时的相位噪声
- -96dBc/Hz（76GHz 至 77GHz）
- -95dBc/Hz（76GHz 至 81GHz）
-
内置校准和自检
- 内置固件 (ROM)
- 针对工艺和温度进行自校准的系统
- 处理元件
- Arm Cortex-R5F 内核（支持锁步操作）@300MHz
- TI 数字信号处理器 C66x @360MHz
- 用于 FFT、对数幅度、存储器压缩等运算的 TI 雷达硬件加速器 (HWA2.1)
- 用于数据移动的多个 EDMA 实例
- 主机接口
- 2 个 CAN-FD
- 10/100Mbps RGMII/RMII/MII 以太网
- 支持串行闪存接口（从 QSPI 闪存加载用户应用）
- 为用户应用提供的其他接口
- 多达 9 个 ADC 通道
- 2 个 SPI
- 4 个 UART
- I2C
- GPIO
- 3 个 EPWM
- 用于原始 ADC 数据和调试仪表的四通道 Aurora LVDS 接口
- CSI2 Rx 接口可回放捕获的数据
- 片上 RAM
- 4MB“片上”RAM
- 存储器空间在 DSP、MCU 和共享 L3 之间分配
- 器件安全（在部分器件型号上）
- 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
- 支持经过身份验证和加密的安全引导
- 客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、具有密钥撤销功能的非对称密钥（最高 RSA-4K 或 ECC-512）
- 加密硬件加速器：带 ECC 的 PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 512 位）、TRNG/DRGB
- 以功能安全合规型为目标
- 专为功能安全应用开发
- 将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
- 以硬件完整性高达 SIL-2 级为目标
- 高级特性
- 嵌入式自监控，无需使用外部处理器
- 嵌入式干扰检测功能
- 电源管理
- 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
- LVCMOS IO 支持 3.3V 和 1.8V 双电压
- 时钟源
- 具有内部振荡器的 40MHz 晶体
- 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
- 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 有效的电源管理
- 使用建议的 LP87745 电源管理 IC (PMIC)
- 专为满足器件电源要求而设计的配套 PMIC
- 灵活的映射和出厂编程配置，支持多种不同的用例
- 使用建议的 LP87745 电源管理 IC (PMIC)
- 成本更低的硬件设计
- 0.65mm 间距、12mm × 12mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
- 小解决方案尺寸
- 支持宽运行温度范围
- 工作结温范围：–40°C 至 125°C
IWR2944 是一款单芯片毫米波传感器，由能够在 76GHz 至 81GHz 频段内工作的 FMCW 收发器、雷达数据处理元件和车载网络外围器件构成。IWR2944 采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，能够在小型封装中以超低 BOM 数量实现出色的集成度。IWR2944 器件设计用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统。
TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺可实现具有集成 PLL、VCO、混频器和基带 ADC 的单片实施 4 TX、4 RX 系统。DSP 子系统 (DSS) 中集成了 TI 的高性能 C66x DSP，可用于处理雷达信号。该器件包含一个无线电处理器子系统 (RSS)，该子系统负责雷达前端配置、控制和校准。在主要子系统 (MSS) 中，该器件实现了一个用户可编程的 Arm Cortex-R5F 处理器，允许自定义控制和工业接口应用。硬件加速器块 (HWA 2.1) 通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、扩展和压缩）来对 DSS 和 MSS 进行补充。这会节省 DSS 和 MSS 上的 MIPS，为自定义应用和更高级别的算法腾出了资源。
器件中还提供了硬件安全模块 (HSM)（仅适用于安全器件型号）。HSM 由可编程 Arm Cortex-M4 内核和必要的基础设施组成，用于在器件内提供安全的操作区域。
简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。
此外，IWR2944 作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 硬件和软件参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。
技术文档
| 顶层文档 | 类型 | 标题 | 格式选项 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 数据表 | IWR2944 单芯片 76GHz 至 81GHz FMCW 雷达传感器 | PDF | HTML | PDF | HTML | 2026-2-18 | |
| * | 用户指南 | AWR294x Technical Reference Manual (Rev. D) | 2024-8-26 | |||
| * | 勘误表 | IWR2944 Errata | PDF | HTML | 2024-2-14 | ||
| 应用手册 | AWR294x 电源优化技术 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025-3-28 | |
| 应用手册 | 毫米波传感器入门 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025-3-25 | |
| 应用手册 | 毫米波传感器支持的闪存型号 (Rev. G) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.G) | PDF | HTML | 2025-1-13 | |
| 应用手册 | AWR294x、AWR2x44P、AWR2544 主要引导加载程序和辅助 引导加载程序 (Rev. B) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.B) | PDF | HTML | 2025-1-8 | |
| 用户指南 | 毫米波演示可视化工具 (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2023-4-4 | |
| 应用手册 | TI 毫米波雷达器件中的自校准功能 (Rev. C) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.C) | PDF | HTML | 2023-2-9 | |
| 应用手册 | 毫米波雷达天线罩设计指南 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2022-4-19 | |
| 白皮书 | How Radar is Displacing Traditional Technologies | PDF | HTML | 2022-2-11 | |||
| 应用手册 | Interference Mitigation on the AWR294x | PDF | HTML | 2021-11-12 | |||
| 证书 | AWR2944EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) | 2021-11-8 | ||||
| 设计指南 | 高端角雷达参考设计 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2021-10-18 |
设计与开发
如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。
AWR2944EVM — AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块
AWR2944 评估模块 (EVM) 是一个易于使用的平台，用于评估 AWR2944 毫米波片上系统 (SoC) 雷达传感器，该传感器可直接连接到 DCA1000EVM（单独出售）。
AWR2944EVM 套件包含开始为片上 C66x 数字信号处理器 (DSP)、Arm® Cortex®-R5F 控制器和硬件加速器 (HWA 2.0) 开发软件所需的一切资源。
还配有用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。
DCA1000EVM — DCA1000 评估模块可实现实时数据捕获和流式传输
DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低电压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计
77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列
HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线，专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现，支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC)，在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道，可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段（76GHz 至 81GHz）。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸，同时提高了传输功率和接收器灵敏度，并且保持高隔离水平，即使在装配公差较大的情况下也是如此。
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-MCUPLUS-SDK — 适用于 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的毫米波软件开发套件 (SDK)
毫米波微控制器 (MCU) 加上软件开发套件 (SDK) 构成软件包集合，用于实现 TI 毫米波传感器的应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和配套包以支持设计需求。
MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是统一的毫米波检测产品系列用软件平台，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客户应用开发所需的第二代基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。
汽车领域的演示应用是为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员检测等量身定制的应用。
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
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MMWAVE-STUDIO-2G — mmWave studio GUI tools for 2nd-generation parts (xWR2243)
MMWAVE-STUDIO 是一款独立的 Windows® GUI，它具有配置和控制毫米波传感器模块以及收集模数转换 (ADC) 数据以进行离线分析的功能。ADC 数据捕获旨在评估和表征射频 (RF) 性能，以及进行信号处理算法的 PC 开发。
MMWAVE-STUDIO 提供线性调频脉冲设计评估和原型验证功能，并可对我们的雷达器件高级功能进行实验。
MMWAVE-STUDIO 适用于直接收集 ADC 数据并微调低电平线性调频脉冲参数的高级用户。但不适用于雷达演示的典型评估。
MMWAVE-STUDIO 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化，以及基于 MATLAB® (...)
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS
SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。
可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。
请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCCSP (ALT) | 266 | Ultra Librarian |
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