如果首次使用该应用，系统可能会提示您安装浏览器扩展和 TI Cloud Agent 应用（请参阅图 1-1）。

图 1-1 TI Cloud Agent 安装（首次设置）

按照 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 用户指南中的说明运行毫米波演示并连接到将运行该应用的 PC。

执行以下步骤之前，请遵循前面所述的首次设置说明。

1. 如果毫米波器件通过 USB 电缆连接到运行该应用程序的 PC，则可以使用 Windows PC 上的设备管理器找到以下 COM 端口（请参阅图 1-2）。
   1. XDS110 Class Application/User UART：这是命令行界面 (CLI) 运行各种演示的端口。该端口称为 CFG_port。
   2. XDS110 Class Auxiliary Data port：这是 PC 接收毫米波演示中处理链所生成二进制数据的端口。该二进制数据包含检测到的物体列表及其属性（距离、多普勒、角度等等）。该端口称为可视化端口或 DATA_port。
   图 1-2 设备管理器端口
2. 在浏览器应用程序中，导航至“Menu”>“Options”>“Serial Port”，然后在弹出窗口中设置 COM 端口，如下所示（请参阅图 1-3）。
   1. CFG_port：使用 XDS110 Class Application/User UART 的 COM 端口号并设置波特率：115200
   2. DATA_port：使用 XDS110 Class Auxiliary Data Port 的 COM 端口并设置波特率：如果 SDK 为 4.3 或更低版本，则 AM273X 使用 892857，AWR294X 使用 852272。如果 SDK 为 4.4 或更高版本，则 AM273X 和 AWR294X 均使用 3125000。这需要通过在“Baud Rates”下拉列表中选择“custom”并设置所需的值（最大值：3125000）。请注意，传感器应处于停止或重启状态，从而使更改生效。可视化工具通过 CLI 端口与传感器通信，从而将其配置为用户在该对话框中提供的波特率。
   图 1-3 应用程序中的串行端口配置
3. 点击“Configure”按钮，控件应返回主浏览器窗口。
4. 此时，该应用会自动尝试连接到目标器件（毫米波传感器）（请参阅图 1-4）。
   图 1-4 配置正确端口时的 COM 端口状态
5. 如果该应用程序未连接到 CFG_port 或连接失败，请点击该应用程序的左下角，尝试连接至目标器件（请参阅图 1-5）。如果毫米波 SDK 为 3.3 或更低版本，仅当配置传感器并发送检测到的物体后，DATA_port 才会显示已连接。如果毫米波 SDK 为 3.4 或更高版本，当端口有效时，CFG_port 和 DATA_port 都将显示已连接。
   图 1-5 端口未连接时的 COM 端口状态

用户可以使用该选项卡选择用于配置毫米波器件的参数。在本文档中，小节编号规定了特定的编程顺序，以便先设置先例参数，然后再设置相关参数。用户可以按照任何顺序配置设置，但请注意，某些旋钮、滑块和下拉菜单会影响其他相关参数的值，您可能必须重新调整相关参数从而获得所需的选择。

这是一个下拉菜单，提示用户选择该应用通过串行端口连接到的正确毫米波器件。如果您只是想将配置保存到 PC，则选择必须为其生成所需配置的毫米波器件。

这是一个下拉菜单，提示用户选择匹配的 SDK 版本作为在毫米波器件上运行的版本。如果版本不匹配，则在使用 Send Config to mmWave Device 按钮或 Load config from PC and send 按钮时，GUI 会提示错误。然而，在使用 Save config to PC 按钮时不会进行此类检查，用户可以选择应生成兼容配置的 SDK 版本。

这是一个下拉菜单，提示用户选择 TI 毫米波 EVM 的方位分辨率和仰角配置。设置方位分辨率的选项取决于 EVM 上的天线布局。

对其他用户旋钮的影响：

• 影响 Scene Selection 中所有滑块的可能最小值和最大值。
• 选择“Elevation”后，若选择 Scatter Plot，会在“Plots”选项卡中生成一张 3D 图。

CLI 命令详细信息：定义 channelCfg 命令中的 RX 和 TX 天线掩码并创建 chirpCfg。

这是一个下拉菜单，提示用户选择其最关注的参数，以便根据该配置调整系统资源。如需了解更多详情，请参阅节 2.7。当用户在该菜单中选择一个值时，所有滑块、文本框、复选框和下拉菜单（平台除外）都将重置为其默认值（相当于按下“Reset Selection”按钮）。

这是一个下拉菜单，提示用户选择工作频段。毫米波传感器支持两种选择：宽带（4GHz，跨度为 77GHz 至 81GHz/60GHz 至 64GHz）和窄带（1GHz，跨度为 76GHz 至 77GHz）。

CLI 命令详细信息：定义 profileCfg 命令中的起始频率（以 GHz 为单位）。

本节将指导用户完成在“Desirable Configuration”菜单下选择“Best Range Resolution”时应遵循的选择顺序。

这是一个滑块，可提示用户选择测量数据必须从毫米波器件输出的速率。

对其他用户旋钮的影响：

• 控制“Maximum Radial Velocity”滑块上的最小值。
• 如果速率更快，则限制了可从毫米波器件采集的绘图和测量数据的数量。如需了解更多详情，请参阅节 2.10。

CLI 命令详细信息：定义 frameCfg 命令中的帧持续时间（以 ms 为单位的帧周期）。

这是一个滑块，提示用户选择所需的距离分辨率（以 m 为单位）。根据在点云中检测到的物体或点之间预期的最小间隔量选择值。由于这是理想距离分辨率配置，因此滑块仅显示用户选定频段的理想距离分辨率选项。

对其他用户旋钮的影响：

• 通过该滑块选择的距离分辨率如果相对较低或较精细，则“Max Unambiguous Range”设置的距离就越远，而“Maximum Radial Velocity”设置的速度值就越低。
• 通过该滑块选择的距离分辨率如果相对较高或较粗，则“Max Unambiguous Range”设置的距离就越短，而“Maximum Radial Velocity”设置的速度值就越高。

可以使用该滑块进行微调（以 cm 为单位），从而帮助用户实现对“Max Unambiguous Range”和“Maximum Radial Velocity”配置所需的微调。

CLI 命令详细信息：在 profileCfg 中定义频率斜率常量和斜坡结束时间（以 μs 为单位）。

这是一个滑块，提示用户选择所需的最大不模糊距离（以 m 为单位）。根据您希望看到检测到的物体的最远距离来选择值。要了解雷达截面以及使用毫米波技术理论上可以检测到的与雷达截面相等的物体的实际距离，请参阅 节 4.3。

对其他用户旋钮的影响：

• 将该滑块的值设置得越低，则“Radial Velocity Resolution”的选项就越多，而将该滑块的值设置得越高，则“Radial Velocity Resolution”的选项就越少。

CLI 命令详细信息：定义 profileCfg 命令中的 ADC 样本数和 ADC 采样频率（以 ksps 为单位）。

这是一个滑块，提示用户选择所需的最大径向速度（以 m/s 为单位）。根据您期望目标器件在雷达视场内移动的最大径向速度来选择值。

对其他用户旋钮的影响：

• 径向速度分辨率与最大径向速度设置成正比。将该滑块的值设置得越低，则径向速度分辨率就越精细，而将该滑块的值设置得越高，则径向速度分辨率就越粗。

CLI 命令详细信息：定义 profileCfg 命令中的空闲时间（以 µs 为单位）。

这是一个下拉菜单，提示用户选择所需的径向速度分辨率（单位为 m/s）。

对其他用户旋钮的影响：

• 该旋钮是该配置中的最低相关参数，并受所有前面参数的限制。

CLI 命令详细信息：定义 frameCfg 命令中的循环数。