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工业毫米波雷达传感器

IWR1843AOP

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集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器

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IWR1843AOP

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产品详情

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU 1 Arm Cortex-M4, 1 Arm11 Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 2048 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU 1 Arm Cortex-M4, 1 Arm11 Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 2048 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87702-Q1, LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ALP) 180 225 mm² (0 mm × 0 mm)
  • FMCW 收发器
    • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 有效全向辐射功率 (EIRP)：16dBm
    • RX 有效全向噪声图：10dB（76 至 81GHz）
    • 1MHz 时的相位噪声：
      • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
      • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
  • 内置校准和自检（监控）
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：2MB RAM
  • 用于物体跟踪和分类以及接口控制的 Arm Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 主机接口
    • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个通用 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • I 2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全（ 在部分器件型号上）
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
    • 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
  • 以符合 SIL-2 功能安全标准为目标
  • IWR1843AOP 高级特性
    • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围：–40°C 至 125°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 有效全向辐射功率 (EIRP)：16dBm
    • RX 有效全向噪声图：10dB（76 至 81GHz）
    • 1MHz 时的相位噪声：
      • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
      • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
  • 内置校准和自检（监控）
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：2MB RAM
  • 用于物体跟踪和分类以及接口控制的 Arm Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 主机接口
    • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个通用 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • I 2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全（ 在部分器件型号上）
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
    • 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
  • 以符合 SIL-2 功能安全标准为目标
  • IWR1843AOP 高级特性
    • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围：–40°C 至 125°C

IWR1843AOP 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用德州仪器 (TI) 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，能采用超小型封装实现出色的集成度。IWR1843AOP 是适用于工业应用（如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视）中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

IWR1843AOP 器件是一种自包含单芯片解决方案，能够简化 76GHz 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1843AOP 包含一个具有内置 PLL 和 ADC 转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。IWR1843AOP 还集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南、培训以及用户文档。

IWR1843AOP 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用德州仪器 (TI) 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，能采用超小型封装实现出色的集成度。IWR1843AOP 是适用于工业应用（如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视）中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

IWR1843AOP 器件是一种自包含单芯片解决方案，能够简化 76GHz 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1843AOP 包含一个具有内置 PLL 和 ADC 转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。IWR1843AOP 还集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南、培训以及用户文档。
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* 数据表 IWR1843AOP 单芯片 77GHz 和 79GHz FMCW 毫米波传感器天线封装 (AOP) 数据表 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2023-9-21
* 勘误表 IWR1843AOP Device Silicon Errata Silicon Revision 1.0 PDF | HTML 2023-8-16

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台，用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器，可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件（单独出售）。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

用户指南: PDF
支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷达评估模块

D3 Embedded 的微型传感器、传感器评估板和传感器融合器件通过我们的毫米波雷达技术快速评估 D3 Embedded 雷达模块。利用这些传感器可以轻松集成适用于工业应用的雷达算法。产品范围涵盖灵活型 60GHz 和 77GHz 模块，到小型封装天线 (AoP) 60GHz 和 77GHz 模块，再到微型玻璃纤维天线 60GHz（未来将包括 77GHz）模块。

来源：D3 Embedded
支持的产品和硬件
硬件编程工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计

77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线，专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现，支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC)，在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道，可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段（76GHz 至 81GHz）。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸，同时提高了传输功率和接收器灵敏度，并且保持高隔离水平，即使在装配公差较大的情况下也是如此。

来源：Huber+Suhner AG
支持的产品和硬件
Third-party accessory

D3-3P-D3RCM — D3 Embedded 的 DesignCore® 摄像头系列传统摄像头模块

D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 摄像头是采用 OmniVision® OV10640图像传感器或 SONY® IMX390 图像传感器的加固型摄像头模块。它们与基于 TI 处理器的 D3 Embedded RVP 兼容，专为汽车应用和性能至关重要的工业应用而设计。它们具有卓越的热特性，能够承受恶劣的环境条件。 
兼容硬件包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。

来源：D3 Embedded
支持的产品和硬件
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

来源：Gapwaves
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列，可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — 系统配置工具

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

支持的产品和硬件
线上培训

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件
入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

支持的产品和硬件
支持软件

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (ALP) 180 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

查看全部论坛主题 查看英文版全部论坛主题

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