4 MODE/nSLEEP 跳线和速度调节电位器

MODE/nSLEEP 接头 (J2) 和跳线允许用户根据 EVM 上安装的器件型号，设置 MODE 引脚或 nSLEEP 引脚的状态。如果安装的是 DRV821xDSG，J2 允许用户选择以下输入模式：PWM 模式 (GND)、PH/EN 模式 (3.3V) 以及独立半桥控制模式 (Hi-Z)。

如果安装的是 DRV821xPDSG，J2 允许用户将器件设置为低功耗睡眠模式 (GND)，或启用器件 (3.3V)。MODE 仅适用于 DRV821xDSG 和 DRV8220DSG。DRV821xDSG 的输入端为 EN/IN1 和 PH/IN2。当 MODE 接 GND（PWM 模式）或处于 Hi-Z（独立半桥模式）时，这两个输入的功能分别为 IN1 和 IN2。当 MODE 连接到 3.3V（PH/EN 控制模式）时，输入功能是相位/使能 (PH/EN) 接口。

MSP430 为 EN/IN1 和 PH/IN2 引脚生成 PWM 信号，占空比与来自 PWM 电位器的电压成正比。下表展示了针对不同 MODE 配置时电位器的设置方法。