ZHDU152A November   2020  – December 2020

 

  1.   1
  2.   2
  3.   商标
  4.   PCB（顶层装配图）
  5. 1简介
  6. 2电源连接器
  7. 3测试点
  8. 4MODE/nSLEEP 跳线和速度调节电位器
    1. 4.1 PH/EN 控制模式（MODE = 逻辑高电平）
    2. 4.2 PWM 控制模式（MODE = 逻辑高电平，DRL、PDSG）
    3. 4.3 独立半桥控制模式 (MODE = Hi-Z)
  9. 5电流检测
  10. 6EVM 操作
    1. 6.1 双电机运行
    2. 6.2 单电机运行
  11. 7卸下和安装支持的电机驱动器
  12. 8修订历史记录

4.3 独立半桥控制模式 (MODE = Hi-Z)

当器件上电时，MODE 引脚处于 Hi-Z 状态，器件会锁存进入独立半桥控制模式。独立半桥控制仅由 DRV821xDSG 器件支持。此模式允许分别直接控制每个半桥，从而支持高侧慢速衰减或驱动两个独立负载。独立半桥模式的真值表如表 4-4 所示。


DRV821xEVM and DRV8220EVM 独立半桥模式下 MODE/nSLEEP 无需使用跳线半桥模式

图 4-4 独立半桥模式下 MODE/nSLEEP 无需使用跳线半桥模式
表 4-4 独立半桥控制模式
INx OUTx 说明
低电平 – 将 INx PWM 电位器完全逆时针旋转 L OUTx 低侧导通
高电平 – 将 INx PWM 电位器完全顺时针旋转 H OUTx 高侧导通
PWM – INx PWM 电位器可处于任意位置 PWM PWM = 0 -> OUTx 低侧导通
PWM = 1 -> OUTx 高侧导通