ZHDU152A November   2020  – December 2020

 

  1.   1
  2.   2
  3.   商标
  4.   PCB（顶层装配图）
  5. 1简介
  6. 2电源连接器
  7. 3测试点
  8. 4MODE/nSLEEP 跳线和速度调节电位器
    1. 4.1 PH/EN 控制模式（MODE = 逻辑高电平）
    2. 4.2 PWM 控制模式（MODE = 逻辑高电平，DRL、PDSG）
    3. 4.3 独立半桥控制模式 (MODE = Hi-Z)
  9. 5电流检测
  10. 6EVM 操作
    1. 6.1 双电机运行
    2. 6.2 单电机运行
  11. 7卸下和安装支持的电机驱动器
  12. 8修订历史记录

4.1 PH/EN 控制模式（MODE = 逻辑高电平）

当器件上电时，MODE/nSLEEP 引脚为逻辑高电平，器件会锁存进入 PH/EN 模式 (图 4-2)。PH/EN 控制模式仅支持 DRV821xDSG 器件。PH/EN 模式允许根据接口的速度和方向类型来控制 H 桥。PH/EN 模式的真值表如 (表 4-1) 所示。此方法最适合用于单个电机的双向驱动控制。


DRV821xEVM and DRV8220EVM PH/EN 模式下 MODE/nSLEEP 跳线配置

图 4-2 PH/EN 模式下 MODE/nSLEEP 跳线配置
表 4-1 PH/EN 控制模式
EN PH OUT1 OUT2 说明
低电平 – 将 IN1 PWM 电位器完全逆时针旋转 X L L 制动（低侧慢速衰减）
PWM – IN1 PWM 电位器可处于任意位置 低电平 – 将 IN2 PWM 电位器完全顺时针旋转 L H 反向 (OUT2 -> OUT1)
PWM – IN1 PWM 电位器可处于任意位置 高电平 – 将 IN2 PWM 电位器完全顺时针旋转 H L 正向 (OUT1 -> OUT2)