ZHDU152A November   2020  – December 2020

 

  1.   1
  2.   2
  3.   商标
  4.   PCB（顶层装配图）
  5. 1简介
  6. 2电源连接器
  7. 3测试点
  8. 4MODE/nSLEEP 跳线和速度调节电位器
    1. 4.1 PH/EN 控制模式（MODE = 逻辑高电平）
    2. 4.2 PWM 控制模式（MODE = 逻辑高电平，DRL、PDSG）
    3. 4.3 独立半桥控制模式 (MODE = Hi-Z)
  9. 5电流检测
  10. 6EVM 操作
    1. 6.1 双电机运行
    2. 6.2 单电机运行
  11. 7卸下和安装支持的电机驱动器
  12. 8修订历史记录

6.2 单电机运行

该模式支持对一个电机进行双向控制。将一个直流电机连接至 OUT1 和 OUT2 之间。电机旋转方向通过电位器控制。节 4 对此进行了详细介绍。按照以下步骤操作 EVM，可实现单个电机的双向速度控制：

  1. 确保仅安装一个驱动器，并且 EVM 未连接电源。
  2. 将一个电机连接至 OUT1 和 OUT2 之间。有关 DRV821xDSG 的方框图，请参阅图 6-5。
  3. 如果 EVM 上安装的是 DRV821xDSG，请使用跳线将 MODE/nSLEEP 接口 (J2) 连接至 3.3V 或 GND，以分别设置输入模式为 PWM 控制模式或 PH/EN 模式。
  4. 如果 EVM 上安装的是 DRV8220DSG，请使用跳线将 MODE/nSLEEP 接口 (J2) 连接至 3.3V 或 GND，以分别设置输入模式为 PWM 控制模式或 PH/EN 模式。同时，需要通过跳线将 VCC_DRV (J7) 连接至 3.3V，以使器件启用。
  5. 如果安装的是 DRV821xPDSG，请将 MODE/nSLEEP 接口连接至 3.3V，使 nSLEEP 处于逻辑高电平并启用器件（对于 PDSG 器件，MODE 引脚变为 nSLEEP 引脚）。DRV821xPDSG 仅支持 PWM 控制模式。
  6. 如果安装的是 DRV82xxDRL，则忽略 MODE/nSLEEP 跳线状态，控制模式默认设置为 PWM 模式。DRL 器件仅支持 PWM 控制模式。
  7. 将电位器（EN/IN1 PWM 与 PH/IN2 PWM）逆时针旋到底，使其输出电压调至最低。这样可使连接在 OUT1 和 OUT2 之间的电机速度降至最低。
  8. 给 J1 接头通电。
  9. 顺时针旋转 EN/IN1 PWM 电位器，连接在 OUT1 和 OUT2 上的电机会开始旋转。根据需要继续调节，直到达到最大速度。
  10. 根据节 4 中的表格调节电位器，以控制电机方向和速度。
DRV821xEVM and DRV8220EVM DRV821xDSG PWM 单电机运行图 6-5 DRV821xDSG PWM 单电机运行