ZHDU152A November   2020  – December 2020

 

  1.   1
  2.   2
  3.   商标
  4.   PCB（顶层装配图）
  5. 1简介
  6. 2电源连接器
  7. 3测试点
  8. 4MODE/nSLEEP 跳线和速度调节电位器
    1. 4.1 PH/EN 控制模式（MODE = 逻辑高电平）
    2. 4.2 PWM 控制模式（MODE = 逻辑高电平，DRL、PDSG）
    3. 4.3 独立半桥控制模式 (MODE = Hi-Z)
  9. 5电流检测
  10. 6EVM 操作
    1. 6.1 双电机运行
    2. 6.2 单电机运行
  11. 7卸下和安装支持的电机驱动器
  12. 8修订历史记录

4.2 PWM 控制模式（MODE = 逻辑高电平，DRL、PDSG）

当器件上电时，MODE 引脚为逻辑高电平，器件会锁存进入 PWM 模式 (图 4-3)。PWM 是 DRV82xxDRL 和 DRV82xxPDSG 器件的标准控制模式。PWM 模式允许 H 桥进入 Hi-Z 状态，而无需将 nSLEEP 引脚置为逻辑低电平。DSG 版本的 PWM 模式真值表见表 4-2，PDSG 版本的真值表见表 4-3。此方法最适合用于单个电机的双向驱动控制。


DRV821xEVM and DRV8220EVM PWM 下 MODE/nSLEEP 跳线配置

图 4-3 PWM 下 MODE/nSLEEP 跳线配置
表 4-2 DSG 器件的 PWM 控制模式
IN1 IN2 OUT1 OUT2 说明
低电平 – 将 EN/IN1 PWM 电位器完全逆时针旋转 低电平 – 将 PH/IN2 PWM 电位器完全逆时针旋转 高阻态 高阻态 滑行（H 桥高阻态）/低功耗自动睡眠模式
PWM – EN/IN1 PWM 电位器可处于任意位置 高电平 – 将 PH/IN2 PWM 电位器完全顺时针旋转 L H 反向 (OUT2 -> OUT1)
PWM – EN/IN1 PWM 电位器可处于任意位置 低电平 – 将 PH/IN2 PWM 电位器完全逆时针旋转 H L 正向 (OUT1 -> OUT2)
高电平 – 将 EN/IN1 PWM 电位器完全顺时针旋转 高电平 – 将 PH/IN2 PWM 电位器完全顺时针旋转 L L 制动（低侧慢速衰减）
表 4-3 PDSG 器件的 PWM 控制模式
nSLEEP IN1 IN2 OUT1 OUT2 说明

0（将 MODE/nSLEEP 引脚连接至 GND 引脚）

 X X 高阻态 高阻态 滑行（H 桥高阻态）/低功耗自动睡眠模式

1（将 MODE/nSLEEP 引脚连接到 3.3V 引脚）

 PWM – EN/IN1 PWM 电位器可处于任意位置 高电平 – 将 PH/IN2 PWM 电位器完全顺时针旋转 L H 反向 (OUT2 -> OUT1)
1（将 MODE/nSLEEP 引脚连接到 3.3V 引脚） PWM – EN/IN1 PWM 电位器可处于任意位置 低电平 – 将 PH/IN2 PWM 电位器完全逆时针旋转 H L 正向 (OUT1 -> OUT2)
1（将 MODE/nSLEEP 引脚连接到 3.3V 引脚） 高电平 – 将 EN/IN1 PWM 电位器完全顺时针旋转 高电平 – 将 PH/IN2 PWM 电位器完全顺时针旋转 L L 制动（低侧慢速衰减）