ZHDU152A November   2020  – December 2020

1.   1
2.   2
3.   商标
4.   PCB（顶层装配图）
5. 1简介
6. 2电源连接器
7. 3测试点
8. 4MODE/nSLEEP 跳线和速度调节电位器
   1. 4.1 PH/EN 控制模式（MODE = 逻辑高电平）
   2. 4.2 PWM 控制模式（MODE = 逻辑高电平，DRL、PDSG）
   3. 4.3 独立半桥控制模式 (MODE = Hi-Z)
9. 5电流检测
10. 6EVM 操作
    1. 6.1 双电机运行
    2. 6.2 单电机运行
11. 7卸下和安装支持的电机驱动器
12. 8修订历史记录