要启动配置过程，请在 MotorStudio 主页或左侧导航菜单选择 SmartTune。输入所需的电机参数，包括额定电压、额定电流、额定转速 和 EVM 分流电阻值 (5mΩ)。

在 SmartTune 页面的 Basic Information 部分中，选择相应的负载条件，对于带机械负载的电机，选择 Load，对于无外接负载的电机、选择 No Load。

在可用的器件选项中，选择最适合应用要求的控制模式，然后单击 Generate Configuration 按钮以启动 SmartTune。

选择每个文本框旁边的 以访问有关相应参数的附加信息。

SmartTune 执行一种算法，可根据用户选择的控制模式测量电机的电气参数（包括电机相电阻、电感、BEMF 常数），并根据用户选定的控制模式计算控制环路系数。此外，其还可配置很多参数，如启动模式、开环电流和加速率以及实现 1 级所需的各种故障配置：旋转电机功能，如 图 2-5 中标注所示。

成功完成 SmartTune 后，Regenerate Configuration 按钮下方和日志窗口中将显示配置成功消息。然后，用户可以按照 节 2.4 中提供的说明操作电机。

用户可以通过选择 Terminate SmartTune 按钮随时终止 SmartTune 执行过程。

在 Performance Tuning 界面，SmartTune 允许用户选择其应用程序 并自动生成最佳电机参数。用户还可以在性能调优选项中手动输入特定参数，如启动方法、PWM 频率 和启动时间。这些手动配置可覆盖 SmartTune 生成的设置。

如果 SmartTune 无法生成电机调优参数、用户可以通过在 Motor Parameters（可选）部分输入电机参数，例如相电阻 (R)、相电感 (L) 和 BEMF 常数，尝试再次运行该工具。

如果 SmartTune 无法成功完成，请查看 SmartTune 常见问题页面，其中提供了有关常见故障情况及其解决方案的详细信息。

如果 SmartTune 在输入电机电气参数后反复无法生成电机调优参数，建议用户按照 节 2.3 中指定的步骤进行手动电机参数配置。

SmartTune 可提供电机稳定运转所需的基础调试配置。用户可进一步调整配置参数，以实现更短的启动时间、从开环控制到闭环控制的平稳过渡，以及电机加速过程中无转速超调的稳定闭环控制。节 3 中介绍了其中一些调优过程。