ZHDU097 April 2026 MCF8329HS-Q1
该器件包含许多调优参数，使用户能够根据特定应用要求配置系统。本文档介绍了电机正常运行所需的基本调优参数。
此外，建议在继续进行手动调优之前将器件的默认配置加载到器件存储器中。MCF8329HS 在器件 EEPROM 中预编程了默认设置。如果已修改这些设置并且用户希望将其恢复到原始状态，请加载 Recommended Default Values 表中列出的建议默认值。
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寄存器名称 |
地址 |
推荐值 |
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ISD_CONFIG |
0x00000080 |
0x44638C20 |
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REV_DRIVE_CONFIG |
0x00000082 |
0x283AF064 |
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MOTOR_STARTUP1 |
0x00000084 |
0x0B6807D0 |
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MOTOR_STARTUP2 |
0x00000086 |
0x23066000 |
|
CLOSED_LOOP1 |
0x00000088 |
0x0C3181B0 |
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CLOSED_LOOP2 |
0x0000008A |
0x1AAD0000 |
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CLOSED_LOOP3 |
0x0000008C |
0x00000000 |
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CLOSED_LOOP4 |
0x0000008E |
0x0000012C |
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SPEED_PROFILES1 |
0x00000094 |
0x00000000 |
|
SPEED_PROFILES2 |
0x00000096 |
0x00000000 |
|
SPEED_PROFILES3 |
0x00000098 |
0x00000000 |
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SPEED_PROFILES4 |
0x0000009A |
0x00000000 |
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SPEED_PROFILES5 |
0x0000009C |
0x00000000 |
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SPEED_PROFILES6 |
0x0000009E |
0x00000000 |
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FAULT_CONFIG1 |
0x00000090 |
0x5FE80206 |
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FAULT_CONFIG2 |
0x00000092 |
0x74000000 |
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PIN_CONFIG |
0x000000A4 |
0x00000000 |
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DEVICE_CONFIG1 |
0x000000A6 |
0x00000000 |
|
DEVICE_CONFIG2 |
0x000000A8 |
0x0000B000 |
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PERI_CONFIG1 |
0x000000AA |
0x40000000 |
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GD_CONFIG1 |
0x000000AC |
0x00000100 |
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GD_CONFIG2 |
0x000000AE |
0x00200000 |
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ALGO_CTRL1 |
0x000000EA |
0x00000000 |
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INT_ALGO_1 |
0x000000A0 |
0x00B3407D |
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INT_ALGO_2 |
0x000000A2 |
0x000001A7 |